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大疆無人機(jī)編程(手把手教你大疆無人機(jī)編程)

一款教學(xué)用的無人機(jī)可以是什么樣的?

早在兩年前,2018年11月,大疆推出首款教育編程無人機(jī)Tello EDU,嘗試解答這個問題。當(dāng)時,芥末堆曾與多位深圳公立學(xué)校老師共同前往大疆,上手體驗Tello EDU的硬件設(shè)計和軟件功能。

在當(dāng)時的反饋中,在場老師普遍認(rèn)可了Tello EDU的適用性,同時也站在實際教學(xué)的角度對無人機(jī)編程提出了自己的建議,其中包括需要進(jìn)一步豐富編程課程體系、提前預(yù)設(shè)教學(xué)中可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等。

“大疆教育”品牌今年3月正式亮相后,面向B端教育用戶開始蓄力,推出系列產(chǎn)品、課程及賽事。8月,新一代編程無人機(jī)RoboMaster TT面世,并加入“機(jī)甲大師(RoboMaster)”專業(yè)教育機(jī)器人產(chǎn)品陣營,將天空與陸地連接起來。

作為Tello EDU的“后輩”,RoboMaster TT在教學(xué)場景中,又有哪些可能?

一款重量僅87克的無人機(jī)

深紅的機(jī)身、槳葉,搭配黑色按鍵,白色“TT”標(biāo)志位于機(jī)身上端……RoboMaster TT的外觀幾乎沿用了Tello EDU的設(shè)定,相較于之前灰、黑為主的配色,紅白搭配顯得更加活潑,也有幾分漫威經(jīng)典角色“鋼鐵俠”的感覺。

小巧輕便,是RoboMaster TT入手后的第一直觀感受。官方數(shù)據(jù)顯示,RoboMaster TT起飛時的重量僅有87克。作為參考,一罐可樂的重量大約是250克。也就是說,攜帶RoboMaster TT進(jìn)行學(xué)習(xí)幾乎不會造成任何額外的負(fù)擔(dān)。我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

RoboMaster TT外接LED點陣屏可以展示圖案及字符滾動

機(jī)身正上方有明顯的積木式拼接端口,這是RoboMaster TT的創(chuàng)新方向之一,搭載第三方拓展模板提供自行添加創(chuàng)意的入口,就像積木一樣可以自由拼接,例如其自帶的LED點陣屏可以顯示圖案、實現(xiàn)字符滾動播放等。

電池即插即用,需要插入無人機(jī)內(nèi)通過機(jī)身USB接口進(jìn)行充電,飛行時間最長可達(dá)13分鐘。在芥末堆實際體驗中,電池充滿電大約需要一個半小時左右,飛行時長基本與說明一致。“再來一次”的時間成本也相對較高。我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

部分指令的實現(xiàn)有電量前提

這一點,在芥末堆的測評中,感受十分明顯。最初因為不熟悉無人機(jī)的操作,基礎(chǔ)的起飛降落、掌上拋飛等飛行模式體驗過后,基本電量已經(jīng)難以支持其他玩法的探索。因此,我們主要使用兩臺無人機(jī)輪換完成測評。如果考慮到在實際學(xué)習(xí)中,需要經(jīng)過調(diào)試、試錯等過程耗電,目前的電池容量可能會對最后結(jié)果的呈現(xiàn)產(chǎn)生影響。我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

掌上拋飛

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翻滾模式

RoboMaster TT與前作一樣,飛行和編程學(xué)習(xí)需要分別下載Tello及TELLO EDU兩款A(yù)PP進(jìn)行。

“直接上手就可以?!苯婺┒讯辔恍』锇榈膰L試中,學(xué)習(xí)如何操縱RoboMaster TT的時間幾乎為零。自行旋轉(zhuǎn)、全向翻滾,掌上拋飛、降落等飛行模式一鍵啟用,無論之前有沒有接觸過無人機(jī)飛行,移動端的操縱界面對于生活在數(shù)字時代的新一代來說,天然具有熟悉感。左手控制起飛、降落、轉(zhuǎn)向,右手控制前后左右,如果你是一個熟悉“跑位”的手游玩家,那么操縱RoboMaster TT可能會更加簡單。

我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

耐撞更安全

一時手感不好也不怕,槳葉周邊設(shè)置的防護(hù)欄給無人機(jī)增加了安全性,并且更加防撞。但需要注意的是,無人機(jī)在靠近角落等狹小空間的時候,更容易撞上墻壁,芥末堆的感受是此時操縱可能不夠靈敏,需要多嘗試幾次讓飛機(jī)飛遠(yuǎn)。輕量的機(jī)身一定程度上降低了RoboMaster TT的危險性,但同時飛行的體驗也有所犧牲。

盡管RoboMaster TT的主要使用場景在室內(nèi)教學(xué),官方手冊中提到其最高飛行高度可達(dá)30米,但是其迷你的機(jī)身并不適合戶外的飛行環(huán)境。在芥末堆實際戶外飛行時,無人機(jī)升到2樓左右的高度時就容易出現(xiàn)被風(fēng)吹得偏移方向等類似問題。對于學(xué)?;蚺嘤?xùn)機(jī)構(gòu)而言,RoboMaster TT可能更適合在體育館或禮堂等開闊、少障礙物的空間進(jìn)行飛行測試。

此外,機(jī)身搭載的攝像頭支持500萬像素,畫面清晰度有限,但也足夠使用。

入門門檻低,低齡學(xué)生也適用

我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

作為一款編程教育無人機(jī),硬件和飛行操縱顯然不是RoboMaster TT的主攻方向。編程學(xué)習(xí)主要通過TELLO EDU來進(jìn)行,與RoboMaster TT的操縱門檻類似,上手相對簡單。

比起專業(yè)的編程語言學(xué)習(xí),TELLO EDU更像是一款教程游戲,包括編程操控、模擬器和3D闖關(guān)游戲等功能,通過圖形化編程實現(xiàn)基礎(chǔ)無人機(jī)操縱。APP故事設(shè)置為以太陽系為背景的宇宙飛行,在第一章節(jié)“飛行訓(xùn)練學(xué)?!敝?,用戶可以學(xué)習(xí)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等簡單指令,編程結(jié)果則由模擬無人機(jī)呈現(xiàn)出來。

我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

芥末堆試玩了其中的“飛行訓(xùn)練學(xué)?!?,以及第二章節(jié)“地球”,一共14個關(guān)卡,搭配程序自帶教程指引,可以在30分鐘內(nèi)順利過關(guān)。以上圖“地球”章節(jié)第三關(guān)為例,限制程序積木數(shù)量,在幫助學(xué)生形成簡潔的編程語言習(xí)慣的同時,也能夠鍛煉空間想象力。

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編程界面,可進(jìn)行模擬無人機(jī)試飛

模擬操作界面演示對編程學(xué)習(xí)來說更為友好。一方面,學(xué)生可以多次嘗試編程組合,積累編寫經(jīng)驗,在實際無人機(jī)測試環(huán)節(jié)更為熟練。另一方面,也可以彌補(bǔ)目前電量有限的短板。而全中文的教學(xué)界面,對低年齡段剛接觸編程的學(xué)生來說,相對方便理解和選擇,難度系數(shù)進(jìn)一步降低。

TELLO EDU對硬件設(shè)備也有一定的要求。以Iphone 11為例,在界面UI設(shè)計中,如果使用手機(jī)進(jìn)行操作,部分選項文字會被前置攝像頭部分遮擋。雖然點觸不受影響,但在觀感和文字理解上造成了一點小障礙。

同時,在手機(jī)端進(jìn)行學(xué)習(xí)時,因為屏幕較小容易誤觸其他選項。偶爾也有卡頓、閃退的情況出現(xiàn),這時則需要重新進(jìn)行編程。這些問題在使用平板進(jìn)行操縱時,都得到了極大的改善。我測|一款重量僅87克的無人機(jī),如何鏈接大疆教育7年編程夢

最多可以接入六臺無人機(jī)實現(xiàn)編隊飛行

如果你有兩臺以上的RoboMaster TT,那么通過TELLO EDU還可以實現(xiàn)編隊飛行,最多可以同時接入六臺無人機(jī),極大的增加了無人機(jī)編程學(xué)習(xí)的趣味性,也考驗學(xué)生的編程能力和邏輯思維。

不過,數(shù)量的增加意味著可能出現(xiàn)的問題也會增多。多臺RoboMaster TT需要同時接入同一臺無線介入器(AP),再通過TELLO EDU進(jìn)行統(tǒng)一編隊操縱。

芥末堆在實際嘗試中,遇到了一些小問題。例如連接花費時間過長,后一臺無人機(jī)還沒連接上、前一臺已經(jīng)斷開連接等等。在反復(fù)操作后,連接過程會相對熟練一些,對課堂教學(xué)來說,也需要提前進(jìn)行調(diào)試準(zhǔn)備。

體驗下來,TELLO EDU的作用主要在引導(dǎo)孩子對編程的興趣和對編程語言建立基本了解、鍛煉編程邏輯三方面。

與第一代Tello EDU不同的是,除了圖形化編程以外,RoboMaster TT可提供Arduino和Micro Python開源編程環(huán)境,也支持Arduino、Micro Python等多種離線編程方式,基本上可以滿足不同年齡段編程學(xué)習(xí)的需求。

逐步完善軟硬件體系,大疆教育的7年編程夢

正如之前我們提到的,升級RoboMaster TT的重要意義之一,在于其正式與大疆教育旗下“機(jī)甲大師”系列產(chǎn)品和賽事相連,為教學(xué)場景的應(yīng)用提供了更多可行的方向。

2013年開始舉辦首屆大學(xué)生機(jī)器人訓(xùn)練營入局教育,大疆在教育領(lǐng)域的征途已經(jīng)走過了第7個年頭。從自身擅長的首款編程無人機(jī)Tello EDU,到備受好評的機(jī)器人編程RoboMaster系列產(chǎn)品,再到能夠?qū)⒍哌B接起來的無人機(jī)RoboMaster TT,大疆教育在教育硬件的道路上不斷摸索著新的方向。

以產(chǎn)品思維做教育,是不少硬件廠家的通病。硬件起家的大疆教育,能否在教育課程和體系上更進(jìn)一步?

或許在RoboMaster TT身上,我們也能看到大疆教育的改變。官網(wǎng)顯示,RoboMaster TT配套的無人機(jī)與人工智能系列課程,針對不同學(xué)齡段設(shè)置了4個不同學(xué)習(xí)等級,學(xué)生學(xué)齡由小學(xué)一年級覆蓋至高中三年級。

大疆教育也曾提到,此次為RoboMaster TT設(shè)計了三個賽事出口:重點考察學(xué)生圖像識別、PID 控制能力的人工智能賽;要求具備圖像識別、空地通信、路徑規(guī)劃能力的陸空協(xié)同賽;以及綜合考驗室內(nèi)定位、ToF傳感器使用、迷宮搜索、可編程點陣屏等能力運用的迷宮穿越賽。

今年9月上線的大疆教育平臺,將RoboMaster EP、RoboMaster TT等STEAM硬件產(chǎn)品進(jìn)行整合,為學(xué)生學(xué)習(xí)提供全新硬件編程工具Rogram和編程模擬器,為教師用戶提供題庫、課程資源,以及班級管理工具和智能機(jī)器評分系統(tǒng)。

回到我們開頭的問題,一款教學(xué)用的無人機(jī)可以是什么樣的?它或許還不夠完美,但我們說“可以是”而不是“應(yīng)該是”,就是因為,它讓我們的想象力有機(jī)會飛得更高。

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