021年FTF青少年無(wú)人機(jī)比賽極速穿越賽規(guī)則"
圖 J-1 極速穿越賽賽場(chǎng)地圖

極速穿越賽比賽規(guī)則

A. A/B 點(diǎn)：A/B 兩點(diǎn)共同為本賽項(xiàng)的起飛點(diǎn)/降落點(diǎn)。飛行開(kāi)始時(shí)，兩架無(wú)人機(jī)同時(shí)放置于 A、B 兩點(diǎn)起飛，視作起飛點(diǎn)。飛行兩圈后，飛機(jī)于 A、B 點(diǎn)降落（飛行器投影與起降點(diǎn)重合即可），則立即停止計(jì)時(shí)；

B. 選手移動(dòng)區(qū)域：參賽選手在比賽過(guò)程中執(zhí)行各項(xiàng)行為的區(qū)域范圍，包括操控?zé)o人機(jī)、站立、行走等。選手不可超出該區(qū)域范圍；
C. 飛行區(qū)：圖中灰色區(qū)域?yàn)轱w行區(qū)，即無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域路線，禁止任何人在該區(qū)域內(nèi)隨意走動(dòng)；

D. 障礙物：圖中主要包含三類主體障礙物，分別為飛行區(qū)右側(cè)放置的“環(huán)形門”。飛行區(qū)上部放置的“隧道門”，飛行區(qū)左側(cè)放置的“拱門”,一共四個(gè)，每個(gè)障礙物面向賽道進(jìn)入方向安裝一枚紅外接收器，當(dāng)接收到特定紅外編碼后，障礙物將點(diǎn)亮 LED 燈帶，并保持10 秒。飛行器在燈被點(diǎn)亮后才能通過(guò)此障礙物。

E. 指示物：圖中主要包含三類指示物。分別為內(nèi)場(chǎng)四角放置的為刀旗，無(wú)人機(jī)不可飛入刀旗隔離范圍內(nèi)。飛行區(qū)中的藍(lán)色箭頭，為飛行方向指示箭頭，無(wú)人機(jī)需按照箭頭指示方向在飛行區(qū)范圍內(nèi)飛行。

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