中天澤智能裝備無(wú)人機(jī)飛控工程師
深圳?3-5年?本科?全職
職位描述
飛控工程師任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,控制類、飛行力學(xué)、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2.兩年以上旋翼飛控系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),有直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制的工程應(yīng)用有所了解,能進(jìn)行控制系統(tǒng)建模與仿真;
4.熟悉陀螺、氣壓計(jì)、磁羅盤、GPS等MEMS器件的特性及使用;
5.熟悉ST、Atmel平臺(tái),精通I2C、UART、SPI接口的軟硬件協(xié)議;
6.熟悉嵌入式軟件開發(fā),精通C/C++編程,有良好的編程規(guī)范;
7.熟悉Mavlink協(xié)議和PX4開源飛控架構(gòu),并可進(jìn)行功能裁剪。
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)PX4飛控的系統(tǒng)調(diào)參、功能裁剪;
2.負(fù)責(zé)自研飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn);
3.與地面站系統(tǒng)對(duì)接,協(xié)助完成地面站軟件開發(fā);
4.跟隨外場(chǎng)人員進(jìn)行試飛測(cè)試;
5.負(fù)責(zé)相關(guān)文檔報(bào)告編寫和飛控系統(tǒng)維護(hù)。
公司簡(jiǎn)介
中天澤智能裝備有限公司成立于2017年9月,注冊(cè)資本2億元,主要從事中大型軍民用無(wú)人機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司承接深圳市航空航天領(lǐng)域唯一重點(diǎn)扶持的“產(chǎn)業(yè)鏈+創(chuàng)新鏈”重大項(xiàng)目研制成果。該公司榮譽(yù):2017年深圳市10大優(yōu)秀落戶企業(yè);福田區(qū)武裝部的無(wú)人機(jī)分隊(duì);廣東陸軍預(yù)備役高射炮兵師第五團(tuán)無(wú)人機(jī)保障分隊(duì)。