無人機(jī)設(shè)備在運(yùn)行的過程中,都會有著地面和上空兩套監(jiān)控的措施,才能夠確保無人機(jī)在飛行過程中更加安全穩(wěn)定,不易出現(xiàn)故障。其中,縱橫股份品牌自2018年承擔(dān)工信部“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)”,基于云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能對無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的賦能趨勢持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)及儲備,形成了基于人工智能的目標(biāo)跟蹤與偵查監(jiān)視技術(shù)等核心技術(shù),并應(yīng)用于縱橫大鵬CW系列無人機(jī)系統(tǒng)。該方面技術(shù)在行業(yè)領(lǐng)域中都處于領(lǐng)先的地位,也是在發(fā)展過程中占據(jù)競爭優(yōu)勢的一個(gè)方面。那么,縱橫股份核心技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在哪兒呢?
在地面指控與任務(wù)規(guī)劃技術(shù)方面,公司以硬件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、軟件插件化的方式實(shí)現(xiàn)了地面指控系統(tǒng)的平臺化、智能化以及多場景適應(yīng)能力。同時(shí),公司自主研發(fā)的智能化飛行任務(wù)規(guī)劃算法,具有基于目標(biāo)任務(wù)的實(shí)時(shí)動態(tài)飛行自主規(guī)劃及規(guī)避飛行風(fēng)險(xiǎn)的能力,解決了傳統(tǒng)的預(yù)置航線規(guī)劃飛行路徑無法完全滿足作業(yè)及應(yīng)用需求的問題,也實(shí)現(xiàn)了大范圍以及長航程的無人機(jī)安全飛行。相對于同行業(yè)其他公司而言,公司的地面站軟件與云技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了云端數(shù)據(jù)同步、全域位置服務(wù)和后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算,并集成了航測內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)處理等無人機(jī)應(yīng)用功能;支持一站多機(jī),支持多種類型的無人機(jī)及飛行模式。
在目標(biāo)跟蹤與偵查監(jiān)視技術(shù)方面,縱橫股份公司具備對目標(biāo)高幀率實(shí)時(shí)跟蹤、長時(shí)間鎖定與自動跟隨飛行等業(yè)界先進(jìn)的無人機(jī)監(jiān)控能力,以及多數(shù)據(jù)源輸入、實(shí)時(shí)處理、絕對地理定位和全景態(tài)勢感知能力。有別于行業(yè)內(nèi)采用的模板匹配、特征匹配等傳統(tǒng)算法(無法應(yīng)用于光照變化、遮擋、天氣等復(fù)雜場景),縱橫股份公司采用基于人工智能的目標(biāo)處理算法,充分利用人工智能在目標(biāo)處理精度上的優(yōu)勢,以圖數(shù)同步為保障,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)設(shè)備性能及應(yīng)用場景自主分配工作任務(wù),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜應(yīng)用場景中的高精度目標(biāo)檢測、識別及長時(shí)間穩(wěn)定跟蹤。利用該項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的低成本偵查吊艙的目標(biāo)定位能力從50米精度提高到10米精度。相對于同行業(yè)其他公司而言,公司將高精度GNSS定位、GIS技術(shù)、人工智能技術(shù)與目標(biāo)跟蹤與偵查監(jiān)視技術(shù)相結(jié)合,極大提高了目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性和目標(biāo)定位精度。
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