無人機(jī)管家 v3.0.0.312官方版使用說明書

應(yīng)用介紹

　　飛馬無人機(jī)管家是飛馬機(jī)器人科技推出的一站式智能GIS系統(tǒng)，擁有三維航線智能規(guī)劃、飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)三維呈現(xiàn)、飛質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)智能檢查及評(píng)估、無人機(jī)數(shù)據(jù)智能預(yù)處理、智能高精度快速全成果處理、無人機(jī)飛行智能監(jiān)控等功能，有需要的趕快下載吧!

軟件特色

　　”無人機(jī)管家”是無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示管理以及無人機(jī)維護(hù)的一站式智能GIS系統(tǒng)，包括支持固定翼、旋翼等種類豐富的飛行平臺(tái)、滿足各種應(yīng)用需求的航線模式、支持真三維地形數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、快速的飛行質(zhì)檢、豐富的數(shù)據(jù)處理工具箱、穩(wěn)健的精度控制和自動(dòng)成圖、豐富的4D+三維成果類型、可視化的監(jiān)控中心、以及系統(tǒng)升級(jí)、智能維護(hù)、信息推送等云服務(wù)。

　　一、智航線：三維航線規(guī)劃，讓設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單可靠

　　”智航線”是固定翼和旋翼無人機(jī)航線規(guī)劃軟件，可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實(shí)景三維地形自動(dòng)生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對(duì)超大任務(wù)區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)分割和管理，保證后期處理接邊需要。

　　滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)航線

　　根據(jù)任務(wù)區(qū)域范圍、地形起伏、影像分辨率、相機(jī)型號(hào)、重疊度要求等航攝參數(shù)，基于高程數(shù)據(jù)自動(dòng)生成適應(yīng)不同地形的最佳任務(wù)航線，并且支持條帶航線、構(gòu)架航線、傾斜相機(jī)航線、旋翼全景航線、旋翼環(huán)繞三維建模航線等。

　　二、智飛行：飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)三維呈現(xiàn)

　　”智飛行”是無人機(jī)飛行監(jiān)控軟件，可在實(shí)景三維場(chǎng)景下實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控飛行狀態(tài)和參數(shù)，修改飛行狀態(tài)，智能預(yù)警，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行;以”處理工程”為虛擬架次，根據(jù)實(shí)際外場(chǎng)情況獲取單個(gè)架次數(shù)據(jù)，通過軟件自動(dòng)續(xù)飛，完成全區(qū)覆蓋，提高內(nèi)外業(yè)效率。

　　1、支持固定翼、旋翼等多種機(jī)型統(tǒng)一界面監(jiān)控，支持航拍視頻不同模式監(jiān)控，支持多種傳感器作業(yè)。

　　2、支持三維場(chǎng)景，飛行軌跡狀態(tài)三維可視化，豐富用戶監(jiān)控信息量，提高監(jiān)控質(zhì)量

　　3、實(shí)時(shí)可視化顯示飛機(jī)軌跡、飛機(jī)狀態(tài)、風(fēng)速地速、電池狀況、機(jī)上溫度以及GPS定位狀態(tài)參數(shù)。

　　4、支持飛行異常狀態(tài)智能報(bào)警及一鍵返航功能。

　　5、飛行全過程可視化回放。

　　6、引導(dǎo)式界面設(shè)計(jì)，初學(xué)者也可以方便、快捷的完成飛機(jī)起飛前的準(zhǔn)備工作。

　　三、智檢圖：飛行數(shù)據(jù)和質(zhì)量報(bào)告一目了然

　　“智檢圖”是專業(yè)用于航飛質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)檢查及評(píng)估的自動(dòng)化軟件,可以快速獲取航飛質(zhì)量報(bào)告，提高無人機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)檢工序的效率及后期處理可靠性。

　　1、自動(dòng)化程度高，一鍵式操作即可完成航測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查，無需專業(yè)航測(cè)背景，簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可掌握。

　　2、基于GPU的并行計(jì)算模式，從影像輸入到最終質(zhì)檢報(bào)告輸出，僅需5~10分鐘，便于航飛人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)航測(cè)問題采取應(yīng)對(duì)措施。

　　3、提供無人機(jī)數(shù)據(jù)的專業(yè)質(zhì)檢報(bào)告，其圖形化輸出結(jié)果及指標(biāo)化統(tǒng)計(jì)文件為航飛質(zhì)量評(píng)價(jià)提供可靠依據(jù)。

　　4、可展示影像曝光點(diǎn)、腳印圖、姿態(tài)超限、影像連接強(qiáng)度等多種信息，便于用戶多角度查看數(shù)據(jù)質(zhì)量。

　　四、智理圖：豐富的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理工具箱

　　”智理圖”是無人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，通過提供先進(jìn)的飛行檢校 及畸變?nèi)コぞ?、后差分GPS數(shù)據(jù)處理工具、基于地形的控制 點(diǎn)自動(dòng)布設(shè)等工具，以滿足無人機(jī)高精度測(cè)繪要求。除此之外，還提供影像勻光勻色、增強(qiáng)、金字塔創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理功能。

　　1、先進(jìn)的相機(jī)檢校及畸變?nèi)コδ埽褐С值孛鏅z校場(chǎng)和空中飛行數(shù)據(jù)兩種檢校方式，并支持國內(nèi)常見相機(jī)檢校模型的無損精度導(dǎo)入、影像畸變?nèi)コ?，保證后期空三解算和立體測(cè)圖的無縫銜接。

　　2、后差分GPS數(shù)據(jù)處理：支持基于PPK的一鍵式差分GPS數(shù)據(jù)解算，并可自定義天線模型，支持GPS、北斗等衛(wèi)星數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，支持標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式數(shù)據(jù)導(dǎo) 入，系統(tǒng)偏心距改正等以保證處理結(jié)果的高精度。

　　3、控制點(diǎn)布設(shè)：基于無人機(jī)航測(cè)規(guī)范、硬件定位精度和測(cè)區(qū)地形情況，自動(dòng)生成最佳布設(shè)方案，并支持人工調(diào)整及方案導(dǎo)入到移動(dòng)設(shè)備。

　　4、成果影像發(fā)布：基于成果影像輸出符合Google標(biāo)準(zhǔn)的tile數(shù)據(jù)，并支持移動(dòng)端在線發(fā)布。

　　五、智拼圖：高精度快速全成果處理軟件

　　“智拼圖”是一款一鍵式無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件。能夠完成無人 機(jī)數(shù)據(jù)從正射空三和傾斜空三、自適應(yīng)特點(diǎn)匹配、控制點(diǎn)量 測(cè)、正射糾正、勻色鑲嵌、全像素高密度點(diǎn)云匹配、真正射、 三維重建的全流程，能夠輸出傳統(tǒng)DEM、DOM，并且還支持 高精度、高質(zhì)量的DSM和tDOM及實(shí)景三維模型的成果輸出。 并且支持控制點(diǎn)智能量測(cè)，支持GPS輔助空三，支持無控制數(shù) 據(jù)下的PPK直接成圖，以及二三維數(shù)據(jù)的快速游覽等。

　　1、核心算法強(qiáng)大：支持正射和傾斜匹配和空三解算，從容應(yīng)對(duì)影像不規(guī)則排列、旋偏角較大、重疊度不規(guī)則等情況，并兼容各種相機(jī)、地形、天氣和環(huán)境的影像數(shù)據(jù)。

　　2、處理性能強(qiáng)勁，成果類型豐富：無人機(jī)管家專業(yè)版支持多達(dá)萬張影像同時(shí)處理，支持快速密集點(diǎn)云、真正射和實(shí)景三維成果類型。

　　3、智能控制點(diǎn)量測(cè)，GPS輔助空三極大減少外業(yè)工作：無人機(jī)管家控制點(diǎn)量測(cè)支持人工量測(cè)和自動(dòng)量測(cè)，并提供穩(wěn)健的GPS輔助空三算法，保證極少控制點(diǎn)情況下的成圖控制精度，提高無人機(jī)大比例尺應(yīng)用效率。

　　4、基于差分GPS的多參數(shù)空三算法，實(shí)現(xiàn)無控制高精度直接成圖：基于差分GPS-PPK高精度解算和先進(jìn)多參數(shù)空三算法，實(shí)現(xiàn)飛馬無人機(jī)的無控制高精度直接定向成圖，滿足艱險(xiǎn)地區(qū)數(shù)據(jù)獲取要求。

　　六、智監(jiān)控：無人機(jī)飛行盡在掌控

　　”智監(jiān)控” 是無人機(jī)管家的特色模塊，提供了飛行過程可視化統(tǒng)計(jì)回放、飛行記錄分析及展示匯總的功能。

　　更新日志

　　一、無人機(jī)管家(262)

　　1、深度支持D2000飛機(jī)

　　2、初步支持V1000飛機(jī)

　　3、主界面適配高分屏

　　4、優(yōu)化地圖刷新邏輯

　　5、優(yōu)化固件下載流程，配置文件上的固件由原來的并列下載改為排隊(duì)下載

　　6、修復(fù)下載模塊的潛在問題

　　7、修復(fù)有時(shí)會(huì)誤彈V系列飛控固件升級(jí)提示框的問題

　　8、修復(fù)升級(jí)界面有時(shí)會(huì)出現(xiàn)重復(fù)項(xiàng)目的問題

　　9、修復(fù)任務(wù)回放時(shí)，誤彈提示框的問題

　　二、后處理部分(smart_map v2.8.4.4)

　　智拼圖：

　　1   刺點(diǎn)界面支持人工選擇輸入坐標(biāo)順序功能

　　2   支持多架次工程的架次任意刪除功能

　　3   集成更新SURE4.0函數(shù)庫

　　4   優(yōu)化2D Mesh 3D Mesh 分布式集群處理及處理進(jìn)度狀態(tài)更新

　　5   優(yōu)化空三處理邏輯，支持程序自動(dòng)識(shí)別工程狀態(tài)，避免重復(fù)空三處理

　　6   優(yōu)化空三處理邏輯，支持刺點(diǎn)完成后直接進(jìn)行平差優(yōu)化

　　7   優(yōu)化空三處理算法，修復(fù)重復(fù)空三結(jié)果不穩(wěn)定的問題

　　8   優(yōu)化空三進(jìn)度提示，增加絕對(duì)定向與加密點(diǎn)紋理輸出進(jìn)度提示

　　9   傳統(tǒng)正射修復(fù)鑲嵌線異常BUG及DEM編輯邊緣數(shù)據(jù)異常bug

　　10 傳統(tǒng)正射修復(fù)無極縮放傳統(tǒng)正射死機(jī)BUG

　　智理圖：

　　1  坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能支持中誤差排序功能

　　2  GPS Rinex格式轉(zhuǎn)化支持加密飛機(jī)序列號(hào)的識(shí)別轉(zhuǎn)換

　　3  優(yōu)化GPS PPK解算代碼,優(yōu)化相關(guān)邏輯

　　4  優(yōu)化GPS PPK解算代碼，支持虛擬基站數(shù)據(jù)重復(fù)下載

　　5  優(yōu)化GPS PPK解算代碼，虛擬基站數(shù)據(jù)下載前，程序自動(dòng)關(guān)閉用戶防火墻，并提示是否已開啟360殺毒軟件

　　6  D2000 GPS解算流動(dòng)站上傳數(shù)據(jù)文件名由rover.zip修改為數(shù)據(jù)獲取時(shí)間+“_rover.zip”，防止多任務(wù)并行上傳云端沖突

　　7  修復(fù)D2000偏心距改正不出結(jié)果bug

　　8  修復(fù)D200單相機(jī)偏心距改正后pos最后一行或首行有一行亂碼bug;

　　9  工程整理，修復(fù)同組數(shù)據(jù)重復(fù)整理會(huì)閃退的bug

　　10  工程整理，修復(fù)開始整理時(shí)，隱藏相機(jī)與架次的bug

　　11  工程整理，修復(fù)寫入EXIF時(shí),進(jìn)度條不動(dòng)的bug

　　12  工程整理，修復(fù)導(dǎo)入影像數(shù)量小于pos數(shù)量，多余的pos也存在的bug。

　　13 工程整理，修復(fù)pos和影像經(jīng)過篩選后，依然按照全部影像處理的bug。

　　14 工程整理，修復(fù)導(dǎo)入pos時(shí)，列標(biāo)題與列內(nèi)容寬度不一致的bug。

　　15 再次瀏覽影像路徑，默認(rèn)記憶上次影像瀏覽路徑。

　　16 pos手動(dòng)改路徑名讀取時(shí)，調(diào)整列表寬度適應(yīng)內(nèi)容。

　　17 指定合并pos輸出路徑，能夠記憶原pos瀏覽路徑。