為了方便新手用戶熟悉軟件使用和售前進(jìn)行演示，飛馬無人機(jī)管家在正式服開放仿真飛行功能。仿真飛行模式下，飛機(jī)不會(huì)實(shí)際起飛，可以在室內(nèi)進(jìn)行，仿真時(shí)可以不安裝槳葉和載荷。
下面以D200機(jī)型對(duì)操作過程進(jìn)行說明：
1、打開管家，正常連接飛機(jī)。
2、在智飛行中選擇需要仿真飛行的區(qū)塊，等待飛機(jī)連接成功后，點(diǎn)擊“進(jìn)入仿真飛行模式”
3、彈框提示設(shè)置緯度和經(jīng)度，可以在地圖上鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊生成經(jīng)緯度和高度（海拔高），也可以自行輸入經(jīng)緯度和高度（海拔高），然后點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，顯示“設(shè)置仿真模式成功”后即可關(guān)閉該彈框。
4、點(diǎn)擊“進(jìn)入虛擬載荷模式”，載荷類型會(huì)根據(jù)航線的載荷類型進(jìn)行自動(dòng)適配。
使用虛擬載荷可能需要等待一段時(shí)間，點(diǎn)擊“確定”開始設(shè)置，設(shè)置完成后可以看到右上角載荷識(shí)別正常。
5、之后可以按照正常的飛行流程，點(diǎn)擊“開始飛機(jī)”，進(jìn)行飛行前檢查，然后進(jìn)行仿真飛行。仿真過程中，可以對(duì)飛機(jī)發(fā)送任何指令，飛機(jī)模型都能正常響應(yīng)動(dòng)作。
備注：
①五相機(jī)檢查過程中獲取參數(shù)時(shí)間超時(shí)時(shí)間較長，最長3min，使用五相機(jī)仿真時(shí)，在該階段請(qǐng)耐性等待超時(shí)，提示“獲取相機(jī)參數(shù)失敗”后，點(diǎn)擊“試拍”即可進(jìn)行下一步。
②Lidar類載荷仿真過程中（不掛載載荷），會(huì)提示“激光設(shè)備存儲(chǔ)空間檢測失敗，請(qǐng)重啟飛機(jī)?！钡奶崾菊Z，這個(gè)不需要重啟飛機(jī)，直接進(jìn)行下一步即可。
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