無人機快遞是近年來出現(xiàn)的一種新型物流手段，相比傳統(tǒng)物流配送時間極大縮短，現(xiàn)時無人機物流的成功案例越來越多。本文提出從充電續(xù)航設(shè)計、飛行路徑規(guī)劃和完善法律法規(guī)三方面來推進快遞無人機的普及工作。

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1 快遞終端投放現(xiàn)狀和面臨障礙 1.1 快遞終端投放現(xiàn)狀

在物流方面，無人機配送相比傳統(tǒng)物流，配送時間極大縮短，現(xiàn)時無人機物流的成功案例越來越多，我國3家基礎(chǔ)電信企業(yè)均正積極布局5G聯(lián)網(wǎng)無人機應(yīng)用。2018年2月，由民航局、億航、華為、中國移動等參研發(fā)布的《低空聯(lián)網(wǎng)無人機安全飛行測試報告》，通過實施聯(lián)網(wǎng)無人機監(jiān)管項目技術(shù)測試，深度研究測試蜂窩網(wǎng)絡(luò)在無人機監(jiān)管的有效性，進一步驗證了國際電信聯(lián)盟（ITU）提出的“利用現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)對低空輕小無人機進行監(jiān)管”的技術(shù)可行性。

1.2 快遞無人機配送的障礙

雖然當今世界上有很多物流公司都加入到無人機配送的行業(yè)中，但是從當前的各類報道中可以發(fā)現(xiàn)，在無人機配送的推廣問題上，存在三個障礙：硬件設(shè)備問題，軟件網(wǎng)絡(luò)問題和公共安全問題。硬件設(shè)備問題主要是指續(xù)航時間和載重質(zhì)量有限。300克重量的鋰電池理論上只能讓500克重的無人機飛行17分鐘，絕大多數(shù)產(chǎn)品的續(xù)航時間都在45分鐘以內(nèi)，而充電一次的時間卻要超過一小時。軟件網(wǎng)絡(luò)問題主要是指無人機感知和避障能力有待提高，一些無人機發(fā)現(xiàn)障礙后，在幾米范圍內(nèi)停下來，但很難及時實現(xiàn)自動繞飛，安裝大量傳感器的避障解決方案成本又十分高昂。公共安全問題是指空中各種類型飛行機涉及人類控制，機器控制，快速頻繁的小區(qū)切換等，隱私數(shù)據(jù)的安全問題伴隨而來，同時也會引發(fā)公共安全與隱私安全的矛盾。

2 快遞無人機的推進策略 2.1 充電續(xù)航設(shè)備設(shè)計

從兩個角度去考慮如何增加無人機的續(xù)航時間：

（1）5G新技術(shù)，3G和4G設(shè)備通常都是非常耗電的，因為它們反復打開和關(guān)閉。新的物聯(lián)網(wǎng)跟蹤器在節(jié)約能源方面效率更高；當他們不傳遞信息時，他們能夠進入睡眠模式。

（2）改變無人機的充電方式，充電樁續(xù)航設(shè)備類似于加油站，無人機在電量不足時，會通過特定續(xù)航程序自動搜索附近的充電樁，并停在對應(yīng)位置上，充電樁給無人機進行無線快速充電，幫助無人機實現(xiàn)遠距離飛行。

2.2 飛行路徑規(guī)劃

類似于汽車道路管理， 無人機快遞不是在地面，而是在空中。從模式上說，在5G通信普及的階段，物流行業(yè)將迎來物聯(lián)網(wǎng)+AI的新模式，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能的融合會徹底改變現(xiàn)有物流車隊運營模式，網(wǎng)聯(lián)無人機可建立一套支持高空覆蓋、視頻圖傳、精準定位、無限續(xù)航和遠程遙控的智能網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)聯(lián)高精度定位、網(wǎng)聯(lián)高清圖像回傳、網(wǎng)聯(lián)自動充電、網(wǎng)聯(lián)超遠程遙控和網(wǎng)聯(lián)視頻廣播等。在5G網(wǎng)絡(luò)下，從發(fā)現(xiàn)障礙到啟動制動系統(tǒng)需要移動的距離可縮短到2.8厘米，無人機避障反應(yīng)速度大幅提升，極低時延圖傳端到端延時僅1毫秒，使碰撞事故率大大降低，并從根本上提升行業(yè)的效率。

2.3 完善法律法規(guī)

不同延時和帶寬的無人機，在同一個空間當中飛行必然會發(fā)生各種糾紛，從2d到3d小區(qū)覆蓋高度層從幾十米到幾萬米，小區(qū)環(huán)境干擾呈現(xiàn)立體化。

根據(jù)民用無人駕駛航空器實名登記系統(tǒng)統(tǒng)計，截至2018年3月1日，擁有者注冊用戶達16.8萬個，其中個人用戶15.1萬個，企業(yè)、事業(yè)、機關(guān)法人單位用戶1.72萬個。國家空管委已推出《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，對無人機種類、駕駛員要求、空預申請、安全監(jiān)管均有詳細說明；民航總局也頒布有關(guān)規(guī)定來限定無人機快遞服務(wù)系統(tǒng)中的各參數(shù)，要求運營服務(wù)中的快遞服務(wù)無人機必須進行身份識別，而所屬快遞企業(yè)更要進行實名認證，設(shè)置禁飛區(qū)和電子圍欄，杜絕黑飛等。

工信部聯(lián)合相關(guān)部委推出《無人駕駛航空器系統(tǒng)標準體系建設(shè)指南（2017-2018年版）》，從管理和技術(shù)角度，提出了無人駕駛航空器系統(tǒng)標準體系。警用無人機，是城市化區(qū)域戰(zhàn)法暨攻關(guān)方向。第39屆ICAO會議，中、巴等30多個國A39-WP/146提請國際民航組織在監(jiān)管框架中納入無人駕駛航空器系統(tǒng)(UAV)。全球統(tǒng)一規(guī)范管理共識，開啟無人機聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管新時代。制定一整套無人機飛行的規(guī)則，使無人機在運行中一旦遇到糾紛，能夠有法可依。

3 結(jié)語

快遞無人機的應(yīng)用前景非?？捎^，要實現(xiàn)無人機在快遞業(yè)的大規(guī)模覆蓋，仍需多方面的合作協(xié)同，政策上需要進一步的開放和完善，技術(shù)上需要進一步的融合和共享?？爝f無人機的測試和普及將為下一步空中無人駕駛拉開帷幕。