2019年1月起，生態(tài)環(huán)境部組織開展《打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)三年行動計劃》考核評估，對地方污染防治小組實行嚴格的KPI考核：以細顆粒物濃度和空氣質量優(yōu)良天數比率為考核指標，并將專項行動、監(jiān)測監(jiān)控能力建設納入考核指標。

“軍中無戲言,完不成大氣污染治理任務必將被問責?！?面對中央的鐵腕決心，多個地區(qū)的大氣污染治理迫在眉睫，而治理的第一步，就是全面、精準的空氣質量監(jiān)測。

傳統方式監(jiān)管難度大，無人機用于氣體監(jiān)測優(yōu)勢突出

然而，由于大氣污染具有“涉及區(qū)域范圍較大、區(qū)域之間污染物傳輸量大、污染源種類多、污染因子相對復雜”等特點，傳統環(huán)境監(jiān)測方式很難確定污染發(fā)生的直接源頭，面臨以下痛點：

• 1.工作量大：地方環(huán)保部門人員編制少，管理范圍大，使用傳統手段難以做到；
• 2.隱蔽性差：環(huán)保執(zhí)法中，地毯式排查效率低，且容易“打草驚蛇”，能進去看的都是達標的；
• 3.污染源定位難：監(jiān)測站周邊的無組織排放源難以定位，影響城市排名和指標完成情況，且居民投訴難以處理；
• 4.有安全風險：疑似存在有害氣體泄漏時，需要人工手持設備進行檢測，人員安全難以保障；
• 5.靈活性差：在突發(fā)性污染事件中，傳統手段無法及時做出有效反應；
• 6.缺乏全面性：僅能近地面監(jiān)測和定點監(jiān)測，無法全面了解區(qū)域內不同高度下污染分布數據及變化趨勢，難以了解污染的傳輸特性。

而采用無人機/汽車搭載小型大氣移動監(jiān)測設備，對特定區(qū)域的空氣污染情況進行二維/三維掃描，并實時生成直觀的可決策信息，可幫助環(huán)保部門針對性地解決下述痛點：

• 1.高效省時：有效提升管理與排查效率。東莞市環(huán)保局在實際使用中，效率提升了60+倍。
• 2.靈活隱蔽：大氣監(jiān)測無人機出動速度快、隱蔽性強，留給偷排企業(yè)的反應時間極短，有助于找尋真實的問題所在；
• 3.快速鎖定污染源：通過帶有經緯度標記的污染濃度數據和強大的數據可視化與分析軟件，可以快速定位污染源的位置與傳輸方向，為提升監(jiān)測站點數據排名提供行動思路與依據，且可以高效回應居民投訴；
• 4.降低風險：在事故中，可利用大氣監(jiān)測無人機代替人工深入危險區(qū)域采集數據，確保人員安全；
• 5.機動靈活：靈活選擇掃描路徑與監(jiān)測方位，不受地表因素（如道路與建筑等）限制，且準備時間短，出動速度快；
• 6.全面分析：利用大氣監(jiān)測無人機掃描不同高度下的三維污染濃度信息，可幫助有關部門了解污染的三維空間分布情況，進而捋清污染成因及傳輸特點，為大氣防治提供行動思路和依據。

靈嗅——超細網格大氣移動監(jiān)測系統

Sniffer4D靈嗅?是一款大氣污染移動監(jiān)測系統，包含硬件及其配套的Sniffer4D Mapper數據可視化與分析軟件。它可搭載于無人機、汽車、直升機等移動載具或手持使用，對特定區(qū)域的空氣污染情況進行二維或三維掃描，并實時生成清晰、直觀的污染濃度分布圖，為環(huán)境監(jiān)測、應急救援、應急響應、智慧城市與科學研究等領域提供強有力的決策依據。

靈嗅系統提供一站式工作流程，數據采集與分析同步進行，為用戶解決了數據采集、數據分析、結果呈現、工作匯報、數據儲存等一攬子問題，極大地節(jié)省了時間與人力成本。

圖：Sniffer4D靈嗅?是一款大氣污染移動監(jiān)測系統，包含硬件及其配套軟件，可搭載于無人機、汽車等移動載具使用

特點一：可靈活選擇載具和檢測項目組合

靈嗅小巧輕便，集成簡單，可靈活搭配各類無人機、直升機、汽車等移動載具，及可見光、紅外熱成像等相機。用戶還可根據不同的應用需求，靈活選擇一項或多項檢測項目（并可在后期添加或更換）。一次任務中，靈嗅可同時采集最多9種空氣污染物濃度并實時傳輸至Sniffer4D Mapper軟件，可選檢測模塊如下：

特點二：氣體監(jiān)測數據準確、可靠，經過權威機構檢驗

靈嗅采集的數據具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個高度，最小網格5m*5m，且實現了ppb級別的檢測精度。性能經過國家級計量測試中心權威檢驗，與千萬元級別的超級監(jiān)測站相比，長期數據相關性（R2）達到0.81-0.95，長期平均誤差＜±10%（校準后），達到行業(yè)領先水準。

每臺靈嗅在出廠前需經過嚴格的品質控制流程，并提供精校準報告（針對特定傳感模塊），通常12個月內無需再次校準?？紤]到各地標準不同，用戶也可以通過靈嗅的配套軟件，根據當地國控站/省控站/市控站的數據對設備進行校準，使靈嗅的數據與當地監(jiān)測數據吻合度更高，更具備參考價值。

圖：華南國家計量測試中心出具的校準證書（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校準后展現了優(yōu)異的準確性、可重復性與響應時間（聯系可飛科技獲取更多資料）

特點三：氣體監(jiān)測數據可實時傳輸至無人機遙控器、指揮中心大屏幕

靈嗅的監(jiān)測數據可通過大疆Payload SDK實時傳輸至遙控器界面，同時還可通過4G/微波電臺實時傳輸至現場、辦公室、指揮中心等任意地點，指揮中心大屏幕上可實時監(jiān)控污染數據，滿足數據遠程傳輸和多臺電腦同時監(jiān)控的需求。所有數據鏈路均配備數據斷點續(xù)傳功能，同時設備自帶SD卡數據備份模塊，最大程度保證任務數據的完整性。

圖：無人機遙控器界面、任務現場、辦公室、指揮中心等任意地點都可實時查看靈嗅的監(jiān)測數據

特點四：強大的數據可視化與分析功能

在飛行過程中，靈嗅的配套軟件可實時生成二維與三維污染物分布熱力圖，污染物分布一目了然，為用戶提供直觀高效的決策依據。并在任務結束后，系統可一鍵生成任務報告、一鍵導出原始數據表格，便于決策、匯報與分析。

圖：軟件可實時生成2D網格、3D點云空氣污染分布熱力圖，任務結束后一鍵生成任務報告、原始數據表格，便于決策、匯報與分析。

公司簡介與案例介紹

傳統的空氣監(jiān)測方式通常只能提供以城市或城區(qū)為界限的空氣污染數據，無法體現小范圍內空氣污染的分布特點及差異性。這些信息的缺失直接制約了地方環(huán)保部門、企業(yè)與個人做出最快速、有效、健康的決策?？娠w科技的團隊聚集在一起，正是為了解決這一難題。

深圳市可飛科技有限公司（Soarability Technologies）由一支來自新西蘭奧克蘭大學，具有豐富傳感器與機電系統研發(fā)經驗的技術團隊創(chuàng)辦，并享受深圳市政府對于高層次海歸創(chuàng)業(yè)團隊的扶持政策。我們專注于研發(fā)可搭載在各類無人機與汽車上的大氣污染監(jiān)測系統，使其可以靈活、準確地獲取與分析精確到每條街道、每棟樓、甚至每個高度的，具有超高空間分辨率的超細網格大氣污染信息（Hyper-local Air Pollution Information），為環(huán)境監(jiān)測、應急救援、應急響應、智慧城市與科學研究等領域提供強有力的決策依據。

可飛科技Sniffer4D靈嗅?超細網格大氣移動監(jiān)測系統與Sniffer4D Mapper數據可視化與分析軟件目前已經在15個國家、國內25個省級行政區(qū)投入使用，為這個全新的細分領域設立了行業(yè)標桿，并積累了大量的應用案例，例如（詳細案例請查看可飛科技官網）：

幫助環(huán)保部門快速鎖定工業(yè)區(qū)和居民區(qū)的污染源頭，并摸清污染物的傳輸特征；

幫助大型工業(yè)企業(yè)便捷獲取廠區(qū)不同高度空氣污染的分布圖，安全高效地監(jiān)控廠區(qū)運行情況；

幫助石油化工企業(yè)分析油氣井、儲罐與輸氣管道周邊的空氣成分，提升檢查效率與安全性；

幫助垃圾填埋場檢測覆膜上方臭氣泄露情況，及時發(fā)現裂口和漏點，提高巡檢效率與安全性；

幫助應急救援隊伍在突發(fā)事故中摸清有毒有害氣體的擴散情況并劃定疏散范圍；

幫助科研隊伍收集傳統手段難以收集到的三維空氣污染分布數據；

幫助港口管理部門排查燃燒違規(guī)標號燃油的船只。

可飛的客戶包括中國生態(tài)環(huán)境部、英國石油公司、中國石化、香港科技大學、澳門大學、華中科技大學、各省市區(qū)環(huán)保部門、各地的無人機服務商、各地的環(huán)保檢測公司等?？娠w科技目前已在相關領域上報19項發(fā)明專利，4項實用新型專利，以及多項PCT專利。