北京卓翼智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱：卓翼智能）位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村核心區(qū)，是一家專門從事教育及科研類無(wú)人機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，致力于為客戶提供最專業(yè)的無(wú)人機(jī)教育及科研系統(tǒng)解決方案。

1 基于室內(nèi)光學(xué)定位

系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)，可開展編隊(duì)通信原理、集群算法、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。讓學(xué)校實(shí)驗(yàn)室專注于無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究，檢驗(yàn)理論成果，提升實(shí)驗(yàn)效率，更能大大推動(dòng)教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。

系統(tǒng)組成：

• 光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)
• 多旋翼飛行器
• 基于Matlab或ROS的編隊(duì)控制站
• 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包（指導(dǎo)書、視頻、例程）

系統(tǒng)特點(diǎn)：

• 平臺(tái)統(tǒng)一，高效易用，強(qiáng)勢(shì)助力科研
• 身材Mini續(xù)航久，與平臺(tái)完美兼容
• 權(quán)威教科書級(jí)指導(dǎo)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
• 視頻和例程由淺入深，輕松上手

可開設(shè)實(shí)驗(yàn)課程如下：

• 多旋翼濾波器設(shè)計(jì)；
• 多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì)；
• 多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計(jì)；
• 多旋翼跟蹤控制器設(shè)計(jì)；
• 多旋翼避障控制器設(shè)計(jì)；
• 多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計(jì)；
• 多機(jī)編隊(duì)控制設(shè)計(jì)；
• 多機(jī)投遞決策設(shè)計(jì)。

2 基于模型設(shè)計(jì)的一體化

無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)

基于模型設(shè)計(jì)的一體化無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，強(qiáng)勢(shì)助力學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、研究院所進(jìn)行飛控課程實(shí)驗(yàn)或飛行器控制算法的快速研發(fā)。

系統(tǒng)組成：

• 多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型
• PixHawk-DY EDU飛控
• DY－350 EDU無(wú)人機(jī)
• 硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器
• 遙控器和接收機(jī)
• 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包（指導(dǎo)書、視頻、例程）。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

• 技術(shù)門檻低，控制算法開發(fā)更專注；
• 化繁為簡(jiǎn)，開發(fā)工作“事半功倍”；
• 邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)高效研發(fā)流程；
• 代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本；
• 科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進(jìn)；

可開設(shè)課程：

• 多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 多旋翼建模
• 多旋翼傳感器標(biāo)定
• 多旋翼濾波器設(shè)計(jì)
• 多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
• 多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì)
• 半自主多旋翼飛控決策設(shè)計(jì)
• 多旋翼失效保護(hù)邏輯設(shè)計(jì)

3 基于機(jī)器視覺(jué)無(wú)人機(jī)平臺(tái)自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)

基于機(jī)器視覺(jué)無(wú)人平臺(tái)自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)，專為各科研團(tuán)隊(duì)、高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測(cè)試環(huán)境，具有立體視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團(tuán)隊(duì)專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。

系統(tǒng)組成：

• 視覺(jué)slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺(tái)
• 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
• 雙目視覺(jué)采集系統(tǒng)
• 機(jī)載視覺(jué)AI處理系統(tǒng)

系統(tǒng)特點(diǎn)：

• 集成化開發(fā)環(huán)境
• 源代碼完全開放
• 完善的配套課程體系
• 專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)

可開設(shè)課程：

• 雙目立體視覺(jué)立體深度解算算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 三維空間稠密重建算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 無(wú)人機(jī)自主slam運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

4 教育科研無(wú)人機(jī)平臺(tái)

ZY-350EDU無(wú)人機(jī)專為大學(xué)生無(wú)人機(jī)教育、設(shè)計(jì)競(jìng)賽研發(fā)的一體化高性能多用途教育無(wú)人機(jī)?？纱钶d樹梅派、OpenMV等智能任務(wù)板卡，配合專用的攝像頭模塊可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等人工智能算法完成目標(biāo)識(shí)別、二維識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等多種任務(wù)。

功能特點(diǎn)

• 飛行時(shí)間長(zhǎng)、搭載能力強(qiáng)
• 飛行穩(wěn)定、懸停精度高、定高精準(zhǔn)
• 提供完善的二次開發(fā)接口，硬件軟件代碼完全開源
• 可自主搭配雙目相機(jī)、激光雷達(dá)、單目相機(jī)等多種載荷，使用靈活多變、兼容性強(qiáng)

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 大學(xué)生電子競(jìng)賽
• 無(wú)人機(jī)理論教學(xué)應(yīng)用
• 多機(jī)編隊(duì)、多機(jī)協(xié)同等無(wú)人機(jī)集群研究領(lǐng)域
• 人工智能、目標(biāo)跟隨等AI無(wú)人機(jī)研究領(lǐng)域

北京卓翼智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱：卓翼智能）位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村核心區(qū)，是一家專門從事教育及科研類無(wú)人機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，致力于為客戶提供最專業(yè)的無(wú)人機(jī)教育及科研系統(tǒng)解決方案。公司擁有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等資質(zhì)。

公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年教育類無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司與多個(gè)高校建立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合作，與北航、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈工大等多所著名高校的飛行控制實(shí)驗(yàn)室建立長(zhǎng)期深度合作。數(shù)位資歷深厚的北航教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問(wèn)，確保研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺(jué)導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無(wú)人車等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù)，擁有國(guó)內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。

卓翼智能始終堅(jiān)持“專業(yè)、創(chuàng)新、服務(wù)、發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，力求以領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，高品質(zhì)的服務(wù)來(lái)滿足用戶的需求，將卓翼智能打造成為全球領(lǐng)先的教育類無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案提供商。