在進行航線規(guī)劃時，我們需要根據(jù)場地具體情況設置合理的航線。這里給大家介紹一些航線規(guī)劃技巧，能讓大家飛防作業(yè)能力更上一層樓。
邊距內(nèi)縮原則
1 有障礙時邊界內(nèi)縮距離
邊界有障礙時，為避免植保機自動飛行過程中意外撞障礙物，需留出一定安全距離。假設植保機噴幅為 5 米，那么現(xiàn)在安全距離不論是預留 1 米還是 5 米，都需要多作業(yè)一條航線，那這時邊界內(nèi)縮距離我們應該選擇更安全的 5 米。所以在邊界有障礙物時，保守方案可以選擇內(nèi)縮一個噴幅的距離。
2 無障礙時邊界內(nèi)縮距離
邊界無障礙物時，不少人以為邊界內(nèi)縮半個噴幅，剛好噴到邊界最合適。其實不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如噴灑時來一陣風，半個噴幅的內(nèi)縮很容易因為風吹造成漏噴。所以，在邊界無障礙時，可以把噴幅覆蓋范圍設置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。
長航線原則
在規(guī)劃航線時，航線長度越長越好。眾所周知，植保機作業(yè)換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會導致浪費時間與電量。所以，為了提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，規(guī)劃航線時應盡量以長航線為主。
不過，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當航線長度超出 200 米后，提升的效率就不太明顯了。比如說，一塊地長 200 米寬 400 米，飛 200 米的航線和 400 米的航線效率也是差不了太多的，這時可以根據(jù)具體環(huán)境因素來決定飛 200 米航線還是 400 米航線。
坡地作業(yè)原則
1 常規(guī)坡地作業(yè)航線
在規(guī)劃坡地作業(yè)航線時，應該沿坡地等高線設置航線。設置成常規(guī)爬坡航線時，植保機在作業(yè)全程都需要比平地作業(yè)消耗更多動力，以完成爬坡、下坡，這樣會更耗費電力。
2 等高線坡地作業(yè)航線
但如果是執(zhí)行等高線航線，航線與在平地飛行作業(yè)是相似的，只需在短暫的換行時拔高、降低。與前一種航線作業(yè)方式比較，大大提升了作業(yè)效率并且降低了作業(yè)墜機風險 。
那在坡地作業(yè)時，高度該如何設置呢？以等高線作業(yè)航線為例分析，假如植保機的換行橫移距離是 5 米，那么我們就需要知道，在當前作業(yè)的坡地上，橫移 5 米，坡地高度變化了多少。
假如植保機橫移 5 米，坡地高度升高 1 米，正常最低作業(yè)高度不小于 1.5 米，為保證植保機橫移時足夠安全，那么最低高度應該設置為 1+1.5=2.5 米。這樣每次植保機橫移時便有 1.5 米。
以上的安全高度作為緩沖，大幅減少發(fā)生意外的幾率。
當然，航線規(guī)劃不只這三項原則，但這三項原則已經(jīng)可以大大提高我們的作業(yè)能力。
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