遙控器大家都有接觸，比如汽車遙控鑰匙、電視空調(diào)遙控。這些都屬于遙控裝置。目前無人機(jī)的控制主要分為兩種：一種是遙控器控制，一種是地面站控制。這里估計(jì)有人會(huì)問了，那APP控制怎么說。APP其實(shí)可以歸類到一個(gè)簡(jiǎn)易移動(dòng)地面站。本文主要講的是普通航模玩家的遙控器（無人機(jī)遙控器其實(shí)原理都一樣，只是商品機(jī)在軟件里面加了加密協(xié)議，換別人的遙控器無法識(shí)別。當(dāng)然也不乏有能破掉的大神。）
下附兩張遙控器的參數(shù)圖
樂迪AT-9遙控器
天地飛ET12遙控器
下面講述一些常用的參數(shù)：
1、通道—通道代表了能做多少個(gè)動(dòng)作，通道越多能做的動(dòng)作也就越多。比如說要控制前后、左右、升降、航向，這就需要四個(gè)通道了。要切換飛行模式，那就要五個(gè)通道，如果飛行模式多的話像開源的飛控有十幾個(gè)飛行模式。那就需要更多的通道來控制了。
2、控制距離—控制距離和發(fā)射功率以及環(huán)境有關(guān)，理論上發(fā)射功率越大距離越遠(yuǎn)，但是這個(gè)也不是絕對(duì)的。就是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的馬力一樣。同樣排量的發(fā)動(dòng)機(jī)所爆發(fā)的馬力未必一樣。遙控器標(biāo)的控制距離都是在一個(gè)理想環(huán)境下的測(cè)試得到的最大值。所以有人在飛的時(shí)候就會(huì)說，說明書上面明明寫了可以飛多遠(yuǎn)多遠(yuǎn)，結(jié)果飛出去不到一半的距離就失控了。這里面就涉及到環(huán)境干擾了，干擾越大衰減越大。
3、頻段—目前一般航模遙控器用的是2.4G，商品機(jī)則是2.4G+5.8G雙頻。為什么航模用的多是2.4G，因?yàn)楹侥４蠖鄶?shù)都得在目視距離內(nèi)飛行。商品機(jī)很多時(shí)候則需要超視距飛行，雙頻可以在一定程度上在控制穩(wěn)定的情況下保證圖像傳輸?shù)馁|(zhì)量。
4、存儲(chǔ)機(jī)型—這個(gè)在航模玩家里面就需要用到了，因?yàn)楹侥Ｍ婕叶疾恢挂慌_(tái)航模，而不同模型需要用到遙控器的設(shè)置參數(shù)不一樣?？梢源鎯?chǔ)的話在玩的時(shí)候可以直接切換到該模型不需要重復(fù)更改設(shè)置。
5、回傳—這個(gè)也是在航模玩家里面用到的比較多（商品機(jī)的遙控器基本都帶了回傳功能，APP里面更是集成了回傳數(shù)據(jù)）?；貍骺梢钥吹叫盘?hào)強(qiáng)度，有些支持電壓回傳。在一定程度上大大提升了飛行的安全性
6、接收機(jī)—遙控器要和接收機(jī)配套使用，這里就不得不提到接收機(jī)了。接收機(jī)和飛控連接的一個(gè)信號(hào)，目前大部分采用了PPM信號(hào)，商品機(jī)則很多采用了S-BUS信號(hào)，老式的還有PWM信號(hào)。在此主講PPM和S-BUS。
PPM接線根據(jù)用到的通道接線，用到多數(shù)通道接多少組線（PPM一般是三根線的杜邦頭，+-信號(hào)線。線序要和通道對(duì)應(yīng)）。S-BUS則是集成，一組線直接搞定全部。目前市面上還有D-BUS之類的，都是和S-BUS一樣的原理。
7、混控—這個(gè)在需要復(fù)雜操作的時(shí)候才會(huì)用到，比如航模里面的直升機(jī)，固定翼的3D機(jī)也經(jīng)常會(huì)用到混控。商品機(jī)則是在模式切換的時(shí)候用到混控比較多?；炜仡櫭剂x，就是把幾個(gè)通道混合在一起實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制。比如說我想在上升的時(shí)候讓它全速向前飛行，一般情況下需要兩個(gè)通道控制，混控則可以把兩個(gè)通道混合在一起用一個(gè)通道控制，復(fù)雜的甚至把三個(gè)四個(gè)通道混在一起控制。
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