多旋翼無人機的螺旋槳就相當于汽車的輪毅+輪胎。螺旋槳螺距和直徑的大小決定了所能提供的扭矩。小漿轉(zhuǎn)速高,但是扭矩小。大漿轉(zhuǎn)速低,扭矩高。當然前提是搭配相應(yīng)的電機使用,才能達到動力的合理性。
螺旋槳分類
螺旋槳按材質(zhì)來分類
螺旋槳按材質(zhì)來分可以大致分為塑膠螺旋槳、樹脂混合螺旋槳、碳纖維螺旋槳、木質(zhì)螺旋槳(木質(zhì)螺旋槳比較少見,在此就不多加介紹)。塑膠螺旋槳搭配空心杯電機,這個在玩具飛機上面很常見。消費級無人機多為樹脂混合螺旋槳,碳纖維的則在行業(yè)級無人機比較常見,不過行業(yè)級無人機也有使用樹脂混合螺旋槳的。
三種螺旋槳的優(yōu)點和缺點
塑膠螺旋槳優(yōu)點:重量輕殺傷力小、價格低廉,耐用、柔性較好。缺點:柔性較好,這也是最大的缺點。容易變形,耐溫不高。
樹脂混合螺旋槳優(yōu)點:價格相對來說在可接受范圍內(nèi),柔性適中,動平衡相對碳纖維的來說好做一點,靜音不錯。缺點:比較中庸,沒有比較明顯的缺陷。
碳纖維螺旋槳優(yōu)點:力效高、美觀。缺點:價格高昂、易損,強度高導(dǎo)致殺傷力巨大。
按安裝方式來分類
按安裝方式來分大致分為快拆漿、自緊漿、普通漿??觳饾{的電機上面會安裝一個漿座,用卡扣將螺旋槳卡緊(大疆的悟、精靈四都是快拆漿)。自緊漿是漿螺母結(jié)合到螺旋槳上面,螺旋槳旋轉(zhuǎn)時的風(fēng)阻使其實現(xiàn)自動卡緊。普通漿則在自組的無人機上面比較常見,螺旋槳穿過電機軸,用子彈頭螺母將螺旋槳卡住。
快拆槳優(yōu)點:安裝便捷。缺點:因為要搭配漿座使用,漿座里面有彈簧,使用久了彈簧的彈性有所衰減導(dǎo)致有時候會卡不緊需要自己手動卡緊。
優(yōu)點及缺點
自緊漿優(yōu)點:安裝便捷,成本相對較低。缺點:高速剎車的時候反扭力導(dǎo)致有射漿的可能(射漿:螺旋槳自己飛出電機軸)
普通漿優(yōu)點:成本低、型號多。缺點:安裝比較麻煩。
按結(jié)構(gòu)來分類
按結(jié)構(gòu)來分分為折疊漿和非折疊漿。折疊漿力效相比同型號的非折疊漿要低一些。但是因為可折疊所以空間占用較小。折疊漿最大的痛處在于動平衡難做,兩片漿的重量差距要非常非常小。
按葉數(shù)來分分為兩葉漿、三葉槳、四葉漿、五葉漿、六葉漿。一般兩葉以上的大多數(shù)用在競速機上面,直徑都比較小。
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