“無人機(jī)已準(zhǔn)備完畢，可以執(zhí)行自主巡檢任務(wù)?！?月27日，在宜昌市夷陵區(qū)美人沱村，一架純白色小型無人機(jī)在三峽庫區(qū)旁的綠水青山間緩緩升起，國網(wǎng)湖北檢修公司員工王偉東、袁銥晨正在使用無人機(jī)開展自主巡航，巡視500kV峽林二三回線69號桿塔，這是該公司首次創(chuàng)新使用自主巡航技術(shù)巡視三峽出線，利用該技術(shù)，飛手只需點(diǎn)擊執(zhí)行任務(wù)按鈕，無人機(jī)即可自動(dòng)完成巡檢任務(wù),并且工作效率也成倍提升。
國網(wǎng)湖北檢修公司員工孔韜、袁銥晨利用無人機(jī)自主巡航技術(shù)巡視三峽出線。(王偉東 攝)
500kV峽林線是重要的三峽電力外送線路，該線路始于三峽右岸電廠，終于團(tuán)林換流站，2011年投運(yùn)后，源源不斷地將三峽電能送往華東、華中等地區(qū)，為上千萬人供電。但峽林線鐵塔多位于鄂西山區(qū)，多年來，負(fù)責(zé)運(yùn)維峽林線的國網(wǎng)湖北檢修公司員工，每年要走上萬公里山路，只為這些電力線路的安全運(yùn)行。近年來，有了無人機(jī)等智能設(shè)備的加入，這一情況得到了改善。
“執(zhí)行任務(wù)！”無人機(jī)飛手王偉東點(diǎn)擊屏幕上的執(zhí)行按鈕，無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行巡視，桿塔整體、桿塔基礎(chǔ)、連接金具、線路通道……僅用了5分鐘，無人機(jī)就自動(dòng)采集了23張近距離高清照片，這23張照片全方位展示了鐵塔本體的每一個(gè)細(xì)節(jié)，讓“毫米級”缺陷都無處藏身。
500kV峽林二三回178號桿塔自主巡航航跡規(guī)劃圖。(王偉東 攝)
“這個(gè)螺母松動(dòng)了15毫米，R銷也缺失了?！蓖瓿刹杉?，資料員袁銥晨對無人機(jī)采集的照片進(jìn)行逐一排查，并將發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行記錄、上報(bào)、處理。
“像這類缺陷，如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，很有可能影響電力大動(dòng)脈的運(yùn)行安全，但通過肉眼、望遠(yuǎn)鏡這些傳統(tǒng)方式根本無法發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在有了無人機(jī)自主巡檢技術(shù)，這一難題得到了解決?！蓖鮽|介紹到：“過去兩個(gè)人一組，在鄂西山區(qū)，每天只能完成4-5基鐵塔的巡視任務(wù)，但使用無人機(jī)自助巡檢技術(shù)后，每天一架無人機(jī)即可巡視12-16基鐵塔，巡視人員更輕松、更安全了，巡視效率也提高了300%。”
9月27日，國網(wǎng)湖北檢修公司員工利用無人機(jī)自主巡檢技術(shù)，發(fā)現(xiàn)“毫米級”螺栓松動(dòng)缺陷。（王偉東 攝）
今年以來，王偉東所在的國網(wǎng)湖北檢修公司宜昌運(yùn)維分部，加快智能化巡檢力度，創(chuàng)新使用無人機(jī)傾斜攝影、無人機(jī)激光掃描、無人機(jī)自主巡航、激光炮消缺、北斗定位監(jiān)測等先進(jìn)技術(shù)，提升主網(wǎng)運(yùn)維智能化水平，僅今年9月，該部門已利用無人機(jī)自主巡檢技術(shù)完成了150基鐵塔的巡檢任務(wù)，共計(jì)發(fā)現(xiàn)“毫米級”非緊急缺陷18處，確保了國慶期間跨區(qū)電網(wǎng)和三峽外送線路安全穩(wěn)定的給全國各地供應(yīng)電能。（孔韜）
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