引言

目前，傾斜攝影技術(shù)被廣泛運(yùn)用于“房地一體”項(xiàng)目。但在云貴川某些地形起伏較大的地區(qū)，運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)還存在一些困難。地形高差太大導(dǎo)致建模精度不夠，這是讓很多客戶感到頭疼的問題。 同時(shí)，采用分層飛行或者參考最高點(diǎn)加大重疊度的飛行方式，雖然能保證建模精度及效果，但會(huì)大量增加冗余航片數(shù)量，降低效率。

那么，如何采用傾斜攝影技術(shù)在高落差地區(qū)完成相應(yīng)的項(xiàng)目呢？

基于客戶需求，睿鉑采用M300 RTK搭載D2 Pros傾斜相機(jī)，于成都周邊丘陵地區(qū)做了本次驗(yàn)證，希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)客戶提供一定參考，下面是項(xiàng)目驗(yàn)證內(nèi)容。

作業(yè)流程

1? 測區(qū)選定

本次驗(yàn)證為測試M300 RTK搭載D2 Pros仿地飛行效果及免像控精度，測區(qū)位于四川省成都市周邊某地區(qū)，地形高差在90米左右，其內(nèi)包含丘陵、2~4層低矮房屋、道路、農(nóng)田等地形和地物。

驗(yàn)證當(dāng)天，無人機(jī)飛行時(shí)間段為下午14點(diǎn)30分至15點(diǎn)40分左右，共作業(yè)70min，在該時(shí)間段內(nèi)，測區(qū)環(huán)境通透性良好，晴朗無風(fēng)，適合飛行。

測區(qū)內(nèi)共布設(shè)12個(gè)地面檢查點(diǎn)已用紅色點(diǎn)標(biāo)記；最高海拔點(diǎn)（590.5米），最低海拔點(diǎn)（502.3米），已用綠色點(diǎn)標(biāo)明。

2? 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

本次項(xiàng)目精度驗(yàn)證選用了睿鉑精度更高的D2 Pros。D2 Pros傾斜攝影相機(jī)采用平行式布局，能夠?qū)崿F(xiàn)更好的建模效果；配置Sky-AAC數(shù)據(jù)處理軟件，能夠大幅度提高空三處理通過率；配置最新版一體式快速存儲(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速提取和拷貝。

更詳細(xì)的系列介紹，您可以參見睿鉑Pros高端系列相機(jī)功能介紹及案例分享。

3? 航飛參數(shù)設(shè)計(jì)

本次驗(yàn)證采用WayPoint Master軟件規(guī)劃測區(qū)仿地任務(wù)文件，區(qū)域地形文件采用成都市分辨率為12.5米的DEM文件，仿地飛行精度設(shè)置為2米。

WayPoint Master是一款航線設(shè)計(jì)軟件，相應(yīng)的介紹，請參見WayPoint Master正式推出，滿足你的各種應(yīng)用場景航線規(guī)劃需求。

4? 航線規(guī)劃

本次驗(yàn)證中，設(shè)計(jì)地面分辨率（GSD）為1.46cm，實(shí)際航飛面積約0.45km2，航向重疊度80%，旁向70%。無人機(jī)飛行平均速度約8m/s，作業(yè)2.5個(gè)架次，共獲取航片7750張，影像清晰、色彩均勻，滿足本次驗(yàn)證的要求。

使用Sky-Filter軟件剔除冗余航片之后，剩余5814張有效航片，航線如下圖所示。

5? 作業(yè)開始

6? 熱插拔換電池

7? 作業(yè)完成

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

1? 精度驗(yàn)證

在不添加任何控制點(diǎn)的情況下，使用M300 RTK搭載D2 Pros 執(zhí)行仿地飛行任務(wù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)果，能滿足1:500地籍精度要求。

2? 模型效果

3? 驗(yàn)證評價(jià)

在地形起伏的場景下，仿地飛行相比分層或參考最高點(diǎn)加大重疊度作業(yè)，能夠保證地物分辨率更高的一致性，確保模型整體的精度，還能提升作業(yè)效率。

但實(shí)際作業(yè)中，仿地飛行也會(huì)增加作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)闊o人機(jī)無法對高壓線等高層危險(xiǎn)物作出很好的規(guī)避，所以建議客戶根據(jù)實(shí)際情況，合理使用仿地飛行。

無論是仿地飛行還是分層飛行，最重要的還是要對現(xiàn)場進(jìn)行勘查，排除可能的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，確?？沼虬踩?/p>