浙江打算展示真正的蜂群無人機控制算法，而人工智能競爭的勝負會重新定義誰是戰(zhàn)場上的強者。

這兩天網(wǎng)上出現(xiàn)了一個視頻，在一片竹海里，一群小無人機一同起飛，各自選取了飛行路線和高度，然后一起在竹林中穿行，飛行中沒有撞到竹子，相互之間還保持好了間距，不會互相碰撞。 這些無人機不是遙控的，是完全使用機載視覺、機載計算資源的情況下，通過新的算法，自主定位位置，還要在野外樹林等復(fù)雜環(huán)境下，發(fā)現(xiàn)規(guī)避障礙物，并生成飛行路徑，全過程自主可控，而且要形成無人機之間的配合。這就是真正的蜂群無人機了。

這項成果由浙江大學控制科學與工程學院、浙江大學湖州研究院研究團隊完成的，那我估計這片竹林應(yīng)該就在安吉，因為安吉不僅以竹海風景聞名，安吉連續(xù)這么多年都在努力把自己打造成航空產(chǎn)業(yè)園，又是這么多年下來，中航工業(yè)杯無人機大獎賽的舉辦地點，可以說安吉這個地方，也是中國無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的孵化器之一。說不定什么時候，就和深圳一樣了。

蜂群無人機這個概念，這幾年在媒體上出現(xiàn)的很多，但是這些年有些宣傳資料、視頻，其實還是對蜂群的概念理解錯了。

有時候大家一看國內(nèi)搞大型活動，尤其是夜間喜歡在現(xiàn)場搞幾千架無人機，在空中組成各種圖形，搞燈光秀。這都不是蜂群。因為這種表演的現(xiàn)場，要在地面上架設(shè)定位設(shè)備，然后每個小無人機是通過地面的定位系統(tǒng)，精準確定自己位置，然后，地面上控制計算機，通過預(yù)先設(shè)計好的飛行程序，遙控每架無人機在空中的飛行軌跡、燈光顏色。沒有地面上那些定位裝置和控制計算機，這些小無人機馬上就會全部失控，戰(zhàn)場上沒有可能讓你提前到處假設(shè)定位設(shè)備，而且情況瞬息萬變，不能發(fā)現(xiàn)什么情況，就臨時編飛行程序吧？所以這種表演，不管無人機數(shù)量擴充到多少，都沒有軍事意義。如果我們看到有誰用這種無人機表演，在演習中說是蜂群攻擊，我們馬上可以判斷，這不是騙記者就是騙領(lǐng)導(dǎo)。

另外，如果大量無人機一起飛出去執(zhí)行搜索攻擊任務(wù)，無人機之間不能建立通信聯(lián)絡(luò)，不能寫成無人機之間的自主協(xié)同，而是每架無人機都是和地面聯(lián)系，接收地面控制， 這個也算不上真正意義的蜂群。

浙江大學這次展示的無人機，都是自帶處理器，能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息，實現(xiàn)單機與群體的智能導(dǎo)航與快速避障。如果功能進一步豐富，還可以做到不同無人機攜帶不同載荷，通過自主控制方式，形成相互配合，互相支援完成任務(wù)。這在戰(zhàn)場上，就能讓無人機蜂群變得非常可怕。

目前，中美在這個領(lǐng)域競爭激烈，美國起步特別早，我們發(fā)展特別快。美國早到什么程度，冷戰(zhàn)的時候，美國波音公司和休斯公司根據(jù)要求研制的黃蜂反坦克導(dǎo)彈，能夠在飛行中通過彈間數(shù)據(jù)鏈分配目標，這樣攻擊坦克集群的時候，不至于兩三枚導(dǎo)彈追著同一個目標打。美國波士頓機器大狗，也能夠?qū)崿F(xiàn)不同型號之間的配合，一個帶著機械手開門，讓另一個先通過大門，這就有點類似于人類士兵CQB作戰(zhàn)的味道了。如果多個這樣的機器人攜帶武器，相互協(xié)同沖進一個建筑呢？

中國起步晚，但是發(fā)展快，這是通過一系列國際挑戰(zhàn)賽中體現(xiàn)出來的，中國各個高校和院所參與這些國際挑戰(zhàn)之后，名次上升特別快，在無人機人工智能領(lǐng)域，南京航空航天大學等國內(nèi)高校在國際上技壓群雄，好幾年了。

所以不管是蜂群無人機還是地面機器人，按照現(xiàn)在的發(fā)展速度，這種高度自主化的集群作戰(zhàn)協(xié)同作戰(zhàn)方式，估計很快就能在戰(zhàn)場上了。

前兩年有過一部電影，叫《天使陷落》，其中有段情節(jié)就是一大群自殺小無人機，得到指令后，通過圖像識別，以蜂群方式襲擊總統(tǒng)，也許過幾年我們?nèi)ズ莼蛘呱钲诨蛘吣暇┚蜁l(fā)現(xiàn)，這是影片中最不胡扯的一段了。