機載激光雷達(dá)作為激光雷達(dá)和無人機相結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng)，能夠更加直接有效地測量三維真實世界，具有全天候運行、數(shù)據(jù)精度高、層次細(xì)節(jié)豐富等優(yōu)點。由于成像機理和采集的原始數(shù)據(jù)不同，機載激光雷達(dá)可以解決傳統(tǒng)航空攝影測量無法完成的作業(yè)，如夜間作業(yè)、植被提取、DEM提取、精細(xì)結(jié)構(gòu)建模等。激光雷達(dá)逐漸成為現(xiàn)代測繪不可或缺的一部分，目前主要應(yīng)用于地形測繪、三維建模、電力巡檢等方面。雖然前景光明，但就目前的發(fā)展來看，激光雷達(dá)的普及還比較低，導(dǎo)致應(yīng)用場景落地緩慢，與市場預(yù)期距離較遠(yuǎn)。實際上，機載激光雷達(dá)發(fā)展還存在一些局限，例如產(chǎn)品價格高、集成度低、操作復(fù)雜、使用體驗嚴(yán)重縮水等。
1、使用成本高
高成本一直是制約激光雷達(dá)發(fā)展的主要因素之一。雖然各大雷達(dá)廠商對產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)化，在價格上也做了一些讓步，但關(guān)鍵技術(shù)仍依賴國外進(jìn)口，導(dǎo)致成本較高。如今，一臺成熟的機載激光雷達(dá)有效載荷的市場價格仍然高達(dá)幾十萬人民幣，超出了用戶的預(yù)算承受能力。此外，國內(nèi)部分激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能指標(biāo)和穩(wěn)定器只支持單回波，且探測距離短、模型精度差，難以滿足實際需求。
2、重量大，不便攜
據(jù)相關(guān)人士分析，現(xiàn)有機載激光雷達(dá)還有進(jìn)一步減重的空間。重量過重會縮短飛行平臺的使用壽命，或者迫使用戶選擇更大更貴的無人機，增加用戶的使用成本和門檻，不利于機載激光雷達(dá)的普及和推廣。
3、點云的利用率較低
目前，無人機航測使用的機載激光雷達(dá)通常是旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，點云利用率極低，采集的數(shù)據(jù)有60%以上無效。從應(yīng)用場景來看，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)其實更適合車載和地面測繪，而框架式激光雷達(dá)應(yīng)該用在車載，這樣才能讓所有掃描到的點云盡可能有效。
4、負(fù)載方法簡單粗暴
如今，機載激光雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)呈現(xiàn)出集成化的趨勢。不但可以將慣性導(dǎo)航可以集成到系統(tǒng)中，一些制造商還增加了可見光攝像頭，為激光雷達(dá)提供真彩色渲染，從而快速生成真實的三維模型。但就目前的情況來看，大部分產(chǎn)品都是簡單地將可見光攝像頭和激光雷達(dá)放在一起，外部RTK模塊多用于負(fù)載。它們的集成度較低，目前仍處于昂貴的裝配工時代。隨著機載激光雷達(dá)在行業(yè)應(yīng)用的不斷發(fā)展，其性價比和集成度已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的限制。機載激光雷達(dá)市場亟需一款能夠真正推動技術(shù)普及的產(chǎn)品，從而對不同應(yīng)用場景制定更高效、可行的解決方案，為社會創(chuàng)造更多的價值。
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