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無人機(jī)篩查配電線路樹障問題(篩查森林防火配電線路方法)

浙江地理素有“七山二水一分田”之稱,森林防火點(diǎn)大面廣,加之輸配電線路橫貫,所以在森林防火的隱患排查中“樹線矛盾”一直是極其重要的一環(huán)。

清明期間,全省面臨嚴(yán)峻的森林防火形勢之下,國網(wǎng)浙江省電力公司著力篩查森林防火中配電線路樹障問題,子曦科技在三維點(diǎn)云技術(shù)的基礎(chǔ)上,協(xié)助國網(wǎng)浙江省電力有限公司高效完成了森林防火配電線路“樹線矛盾”的解決。

我司自有的“配網(wǎng)線路通道缺陷分析軟件”實(shí)現(xiàn)了全省在67個縣級供電公司的上線,有力的支撐了浙江省內(nèi)配電線路的森林防火分析,真正做到了科學(xué)精準(zhǔn)防控。

1技術(shù)實(shí)現(xiàn)

通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)和可見光傳感器沿配網(wǎng)線路自主飛行和數(shù)據(jù)采集,對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)提取、點(diǎn)云分類和缺陷識別等自動化處理,即可輸出目標(biāo)線路的樹障隱患報告。

報告中包含隱患等的缺陷級別、缺陷點(diǎn)位置、凈空距離以及缺陷點(diǎn)影像和平斷面圖等豐富信息,該信息可作為樹障缺陷復(fù)核和消除的數(shù)據(jù)依據(jù)。 圖片

2技術(shù)優(yōu)勢

相較于傳統(tǒng)測距技術(shù),其技術(shù)精準(zhǔn)度更高、自動化程度高、缺陷識別效率高,更適合于在其基礎(chǔ)上對配網(wǎng)線路進(jìn)行批量的分析與判斷。

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3作業(yè)流程精簡

以“配網(wǎng)線路通道缺陷分析軟件”工作流程為例,作業(yè)人員在將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入“配網(wǎng)線路通道缺陷分析軟件”在線路與樹木之間設(shè)定距離閾值,作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)將對分層內(nèi)所有目標(biāo)進(jìn)行篩查,并生成缺陷報告。

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在“預(yù)防為主、防滅結(jié)合、高效撲救、安全第一”方針的指導(dǎo)下,森林防火深化數(shù)字化改革提升科學(xué)精準(zhǔn)防控能力,已成為新要求。在浙江省廣域的森林防火戰(zhàn)線上,“配網(wǎng)線路通道缺陷分析軟件”的應(yīng)用,為電網(wǎng)端在數(shù)字賦能新時代森林防火工作樹立了榜樣。

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