(一) 作業(yè) 前 注意事項(xiàng)
L1點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理需要 獲取 厘米級(jí)定位精度數(shù)據(jù) 才能解算， 在進(jìn)行作業(yè)前 必連接 RTK 并
確保作業(yè)時(shí)RTK全程 FIX 。如不能保證連接，請(qǐng)架設(shè)基站并進(jìn)行后處理。 獲取厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)的方法 如下：
1. 網(wǎng)絡(luò) RTK 方案
可選擇使用M300 RTK 內(nèi)置 千尋 “網(wǎng)絡(luò) RTK 或 輸入 Ntrip 賬號(hào) 的 形式連接 網(wǎng)絡(luò) RTK 。
如果飛機(jī)連接 RTK ，且全程 RTK 固定解， 則 L1 的成果文件中將 自動(dòng) 保存基站文件。在網(wǎng)絡(luò) RTK 設(shè)置時(shí)，務(wù)必將 RTK 模式改為 WGS 84. 內(nèi)置千尋賬號(hào)可直接更改如使用 Ntrip 賬號(hào) 千尋網(wǎng)絡(luò) RTK 和中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) RTK 端口設(shè)置為 8002 。
2. 自架基站方案（ D RTK 2
將DRTK 2 架設(shè)到已知點(diǎn)上測(cè)量桿要落地 。 M300 RTK 設(shè)置 頁面 選擇為 D RTK 2 D RTK2模式切換為模式 5 將 飛行器 與 D RTK2 對(duì)頻 。 APP 進(jìn)入高級(jí)模式 （默認(rèn)是 1 23456 ），將 DRTK 2 坐標(biāo)修改為已知點(diǎn)的坐標(biāo)（高程需要在地面已知點(diǎn)高程基礎(chǔ)上加上 1 米 8 的儀器高）。如果對(duì)絕對(duì)精度有要求，或需要更換D RTK 2 架站點(diǎn)， 切記要將 D RTK2 架設(shè)到已知點(diǎn)上，不能直接使用 D RTK2 自行收斂的 GNSS 坐標(biāo)。 因?yàn)?D RTK 2 靜態(tài)收斂的坐標(biāo)會(huì)有米級(jí)誤差 且誤差方向不固定，如果直接使用，會(huì)導(dǎo)致成果的絕對(duì)精度無法保證，多個(gè)架次的數(shù)據(jù)無法拼接在一起的現(xiàn)象。架設(shè)了D RTK2 基站之后 可連接 D RTK 飛行，也可在 遙控器 的 RTK 設(shè)置處將其設(shè)置為無 ，切換 GNSS 模式飛行 。 任務(wù)采集完成后 使用 TypeC 線連接 D RTK2 將對(duì)應(yīng)時(shí)間段 后綴為 DAT 的基站文件拷出 放到與點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)相同的文件夾中 大疆智圖做數(shù)據(jù)處理時(shí)就能自動(dòng)進(jìn)行后差分解算 。
3. 自架基站 方案 （第三方 RTK 設(shè)備）
當(dāng)沒有網(wǎng)絡(luò) RTK 或 易出現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) RTK 空中斷聯(lián)時(shí) ，可將一臺(tái) 第三方 RTK 基站 設(shè)備架設(shè)到
測(cè)區(qū)已知點(diǎn)上 ，此時(shí)飛行器與 RTK 基站之間無需連接，飛行完成后，查找相同時(shí)間段的基站
文件， 重命名為與 雷達(dá) 文件中的 RTB 文件保持一致，后綴按照以下規(guī)則改名 然后將基站文
件拷貝至雷達(dá)文件同目錄下。 如第三方 RTK 基站沒有輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)的位置，可以文本形式
打開 O 格式的基站文件 修改 APPPO POSITION XYZ ”坐標(biāo)值。
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