無人機(jī)圖傳系統(tǒng)是無人機(jī)重要組成部分，是采用一定的技術(shù)，將現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。所以無人機(jī)圖傳也被稱為無人機(jī)的“眼睛”。
目前無人機(jī)圖傳主流的技術(shù)：
1、OFDM技術(shù)
在技術(shù)上，目前無人機(jī)上使用最廣的傳輸技術(shù)是為OFDM，是多載波調(diào)制的一種，該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，OFDM有很多優(yōu)勢(shì)，比如：在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是，OFDM也有缺點(diǎn)：(1)載波頻率偏移;(2)對(duì)相位噪聲和載波頻偏十分敏感;(3)峰均比比較高。所以把這三個(gè)缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。
2、COFDM技術(shù)
COFDM即編碼的OFDM，在進(jìn)行OFDM調(diào)制之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯(cuò)和交織)，來提高系統(tǒng)的可靠性。COFDM與OFDM的區(qū)別就是：在做正交調(diào)制前增加糾錯(cuò)編碼和保護(hù)間隔，使信號(hào)更有效的傳輸。OFDM主要應(yīng)用在LTE(4G)、WIFI等應(yīng)用系統(tǒng)上。
3、WIFI技術(shù)
WiFi傳輸是具有高性價(jià)比的無人機(jī)圖傳使用最廣泛的技術(shù)，但是因?yàn)閃iFi在技術(shù)上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來方案直接搭建，所以其缺點(diǎn)也十分突出：比如芯片設(shè)計(jì)成什么格式就是什么格式的，無法修改，技術(shù)比較固化;干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng);信道利用率比較低等等。
4、Lightbridge高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)
Lightbridge技術(shù)使用單向圖像數(shù)據(jù)傳輸，類似位于高處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端與接收端首先建立起通訊握手機(jī)制，再傳輸每個(gè)大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包。確認(rèn)完整接收一個(gè)數(shù)據(jù)包之后，才開始傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)包，而這正是導(dǎo)致圖傳延時(shí)的根本原因。
5、模擬圖傳技術(shù)
一些不帶云臺(tái)相機(jī)的無人機(jī)，速度可高達(dá)80公里/小時(shí)以上，使用模擬信號(hào)傳輸技術(shù)。模擬圖傳幾乎沒有延時(shí)，而且模擬圖傳的另外一個(gè)特點(diǎn)是，當(dāng)達(dá)到極限距離時(shí)，不會(huì)突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個(gè)畫面的情況。模擬圖傳也是單向信號(hào)傳播技術(shù)，有點(diǎn)類似于在數(shù)字電視信號(hào)還沒出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號(hào)的傳輸，當(dāng)信號(hào)變?nèi)鯐r(shí)，會(huì)出現(xiàn)雪花屏，警示飛手應(yīng)該調(diào)整飛行方向或者往回飛，離返航點(diǎn)近一些。
可以說，OFDM技術(shù)和WIFI技術(shù)這兩種圖傳方式，是目前無人機(jī)圖傳的主流，更高級(jí)的是COFDM技術(shù)。其實(shí)總體來說，無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸其實(shí)就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù)，如用擴(kuò)頻來提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。
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