近期,國家空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》,并發(fā)布向社會公開征求意見。我們就《征求意見稿》劃設(shè)的輕型、植保無人機適飛空域,提出對劃設(shè)民用無人機隔離空域的意見,供討論。
一、無人機適合在隔離空域飛行
1、無人機相對于有人機而言,從技術(shù)上講,由于駕駛員不在無人機中操控,至少數(shù)據(jù)鏈傳輸有延時,駕駛無人機存在著感知/避讓的技術(shù)難題。
2、無人機感知/避讓的技術(shù)障礙,致使無人機和有人機在融合空域中一同飛行非常危險,而有人機發(fā)展在先,在融合空域飛行的無人機需要適應(yīng)有人機的飛行規(guī)則,對無人機的要求很高。如輕小型無人機根本無法裝載有人機的航管設(shè)備。因此,就目前技術(shù)狀態(tài)下,無人機僅適合在隔離空域飛行。
3、而無人機在隔離空域飛行,不受融合空域飛行規(guī)則的限制,可專門制定一套無人機飛行規(guī)則,發(fā)揮無人機智能化的優(yōu)勢,大大提高飛行效率。就如同地面城市交通的“公交專用道”。
二、我國具有無人機隔離空域資源優(yōu)勢
1、國外通用航空十分發(fā)達,有人機已經(jīng)占據(jù)了各類空域。如美國,劃分了A、B、C、D、E、G共6類空域,這些空域均為有人機空域,若為無人機劃設(shè)隔離空域與現(xiàn)有航空法規(guī)沖突很大。因此,目前國外研究的無人機法規(guī),都是非隔離空域的無人機法規(guī)。如FAA制定的相關(guān)sUAS管理規(guī)則,主要是針對無人機在G空域飛行的規(guī)則。
2、我國為民航僅劃分了A、B、C、D四類空域。除此之外的空域,現(xiàn)在由空軍實施管理。管理的方式是劃設(shè)臨時空域。劃設(shè)給無人機使用的臨時空域?qū)嵸|(zhì)上就是隔離空域。根據(jù)《通用航空飛行管理條例》,可依據(jù)現(xiàn)有法規(guī)申請無人機臨時空域,即隔離空域?!墩髑笠庖姼濉芬舱歉鶕?jù)此劃設(shè)的無人機飛行空域。
3、近年來以多旋翼為代表的輕小型無人機發(fā)展迅猛,無人機需求空域更加接近地面。民航A、B、C類空域下限高度至少在200米以上,航路和航線最低飛行高度是25KM半徑內(nèi)障礙物最高標高加上最低超障余度,最低超障余度在山區(qū)是600米,在平原是400米。CCAR-91部規(guī)定了有人機最低安全飛行高度是150米。在非民航空域,軍用飛行除特殊的超低空訓練或執(zhí)行任務(wù)外,一般也設(shè)定了不小于150米超低空的最低安全飛行高度。這表明,我國100米以下超低空空域和山區(qū)最低安全飛行高度以下空域,有人飛機一般是不允許在此空域飛行的,自然而然形成了有人機的“飛行禁區(qū)”,可專門劃設(shè)為無人機隔離空域,以滿足無人機使用空域的需要?!墩髑笠庖姼濉穭澰O(shè)的輕型、植保無人機適飛空域,實際上就是這一空域。
三、劃設(shè)無人機隔離空域的建議
1、輕型、植保無人機適飛空域僅僅規(guī)定了起飛重量7KG以下無人機和植保無人機,在此空域飛行無需申請飛行計劃。
對于民用無人機來講,在150米高度以下的超低空空域,除無人機植保作業(yè)外,還可開辟更加廣泛的農(nóng)林航空作業(yè)和工業(yè)航空作業(yè)市場。如農(nóng)業(yè)遙感、航空播種施肥、土地資源保護等;工業(yè)電力巡線、高速路監(jiān)察、航運監(jiān)察、鐵路監(jiān)察、大比例尺測繪、航空探礦等;低空物流,尤其是山地、溝壑、河流、湖泊地貌間的低空物流,是解決邊遠地區(qū)物流網(wǎng)絡(luò)覆蓋,提高物流效率的有效舉措。這些無人機作業(yè)都是輕型無人機沒有能力完成的,還是要按先申請隔離空域再申請飛行計劃才能飛行。
因此建議,按無人機作業(yè)類型而不是按無人機起飛重量進行分類,將“輕型、植保無人機適飛空域”劃設(shè)為“無人機超低空作業(yè)空域”,以簡化審批程序,提高空域使用效益。
2、我國具有無人機隔離空域資源的優(yōu)勢,無需照搬國外通用航空發(fā)達國家非隔離空域無人機監(jiān)管的規(guī)則。
因此建議,根據(jù)我國國情,將無人機超低空作業(yè)空域劃設(shè)為——如同民用航空ABCD空域一樣的——民用無人機隔離空域,以避免通用航空有人駕駛飛機混用隔離空域,保障無人機隔離空域的使用效益。
3、空域劃設(shè)和空域運行規(guī)則是密不可分的。無人機超低空作業(yè)空域應(yīng)該根據(jù)無人機智能化程度高的特點,制定出一整套創(chuàng)新的無人機監(jiān)管規(guī)則,這將極大地提高無人機作業(yè)效益,保障無人機飛行安全。
4、《征求意見稿》規(guī)定,國家統(tǒng)籌建立具備監(jiān)視和必要管控功能的無人機綜合監(jiān)管平臺。這表明,對無人機的監(jiān)管是國家行為,必須由國家統(tǒng)籌規(guī)劃管理。但具體實施可運用市場方式,采用PPP的模式,共建共享無人機監(jiān)管系統(tǒng)。
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