良好的航線規(guī)劃是一種習(xí)慣，是一種飛行理念，也是一份對飛行安全認知的態(tài)度。那么怎樣才能練就一身“持機”經(jīng)久不摔的本領(lǐng)呢？下面一起來學(xué)習(xí)點航線規(guī)劃知識吧！

「航線規(guī)劃方式」

要進行科學(xué)的航線規(guī)劃，首先需要了解正確方式：

進入 APP 農(nóng)田規(guī)劃界面后，等待搜星 ≥ 10 顆，且 GPS 精度 ≤ 2m后，點擊“開始測量”。

通常繞地測量需用到 C2 添加航點、C1 添加障礙物、C3 添加標定點（需噴漆或打樁，方便后期調(diào)用無需二次測繪）、航向調(diào)整、內(nèi)縮調(diào)整等輔助來完成航線設(shè)計。

「航線無法生成問題」

在航線規(guī)劃中常會遇到“航點數(shù)據(jù)錯誤，無法規(guī)劃任務(wù)航線”提示。這時可通過拖動或刪除航點找出重疊航點即可生成航線。

「大障礙物如何處理？」

航線規(guī)劃中遇大障礙物（如房屋、溝渠、灌木叢等），在航線內(nèi)，按 C1 測量障礙物繞地測量障礙物后按 C2 添加航點。

注意：添加障礙物航點數(shù) > 4 個且閉合。

「航線生成后航向、航點、邊界調(diào)整」

作業(yè)前航向調(diào)整需觀察風(fēng)向、順壟情況來調(diào)整。APP 界面有磁羅盤和小黃圈圖標，通過拖動小黃圈調(diào)整所需要的作業(yè)方向。

航點調(diào)整：航線規(guī)劃后常因某個航點位置不佳出現(xiàn)較大的角度航線，會對部分區(qū)域造成漏噴現(xiàn)象。這時可單擊某個航點由紫色變藍色，彈出“航點微調(diào)”框后可根據(jù)實際地塊需求對航點進行微調(diào)。

內(nèi)縮調(diào)整：根據(jù)邊界是否存在障礙物的情況，可通過調(diào)整內(nèi)縮距離減少補噴面積，提高作業(yè)效率。單擊航線邊緣的白線變紅線，右邊彈出“單邊防撞安全距離”框即可調(diào)整內(nèi)縮距離。

「高度落差大地塊」

航線規(guī)劃中遇梯田、茶山等落差大的地形，需分開規(guī)劃并設(shè)置沿等高線飛行作業(yè)。

「規(guī)劃前遵循基本原則」

除了以上在航線規(guī)劃時遇到的問題，還有以下一些規(guī)劃航線時需要注意的事項附贈給各位：

1、規(guī)劃作業(yè)前與農(nóng)戶溝通協(xié)調(diào)好畝用藥量、用水量，提前了解未來 2~3 天天氣狀況等；

2、在考慮風(fēng)向、順壟情況下盡量使用長航線規(guī)劃作業(yè)，以達到少折返、省電高效的效果；

3、繞地添加航點時需關(guān)注整個田塊病蟲害分布、障礙物分布、田塊高差、作物高差、周邊種植作物等情況，結(jié)合飛機特性、風(fēng)向風(fēng)速，給出飛行航向、畝施藥量、定高高度等重要參數(shù)；

4、規(guī)劃航線時應(yīng)該遠離魚塘、牲畜，避免對其產(chǎn)生影響。同時，為避免飛機受干擾還應(yīng)遠離發(fā)射塔、高壓線、變電站、大功率電磁設(shè)備等；

5、在無風(fēng)情況下噴灑除草劑，應(yīng)遠離周邊作物至少 50m，避免周邊作物受影響。

6、施藥前后的一定時間內(nèi)禁止人畜進入作業(yè)區(qū)。

「總結(jié)」

航線規(guī)劃在飛防中十分重要，規(guī)劃的質(zhì)量直接影響到作業(yè)效率、作業(yè)效果，甚至關(guān)乎到無人機的飛行安全。因此飛防植保人員都應(yīng)養(yǎng)成良好的航線規(guī)劃習(xí)慣，遵循規(guī)劃基本原則。