多旋翼無(wú)人機(jī)，也是大家比較常見的無(wú)人機(jī)。如大疆的全系列商品機(jī)都屬于多旋翼無(wú)人機(jī)。下面就以Phantom 4 Pro為例，簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)的構(gòu)造組成。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)主要的幾大系統(tǒng)分為：動(dòng)力系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、視覺(jué)輔助系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及地面站組成。

動(dòng)力系統(tǒng)：電池、螺旋槳、電機(jī)（又稱馬達(dá)）、電調(diào)（全名電子調(diào)速器） 。

電池為所有設(shè)備提供能源，目前無(wú)人機(jī)大多數(shù)使用的是聚合物鋰電池，部分使用18650電池。

電調(diào)負(fù)責(zé)將電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。這也就是為什么電調(diào)電源的輸入端是兩根線，輸出卻是三根線。

電機(jī)負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。（目前市面上的無(wú)刷電機(jī)三根線任意兩根對(duì)調(diào)可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）

螺旋槳負(fù)責(zé)將電機(jī)提供的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為升力使其具體化實(shí)現(xiàn)出來(lái)（小知識(shí)：電機(jī)和螺旋槳的搭配，電機(jī)KV值越小，其搭配使用的螺旋槳越大）。

圖像系統(tǒng)：攝像頭、圖像信號(hào)發(fā)射端和接收端以及顯示屏。

攝像頭，這個(gè)我就不班門弄斧了，相信很多讀者比我專業(yè)。

圖像信號(hào)發(fā)射和接收端以及顯示屏，發(fā)射端負(fù)責(zé)將圖像信號(hào)發(fā)射到接收端，然后接收端將信號(hào)輸入到顯示屏，顯示屏負(fù)責(zé)將攝像頭采集到的圖像具體展現(xiàn)。

飛行控制系統(tǒng)：飛控、GPS+指南針

飛控類似于人類的大腦。里面集成了氣壓計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)等等傳感器。負(fù)責(zé)將所有指令發(fā)送到各個(gè)系統(tǒng)。

GPS+指南針，這個(gè)以前是分開安裝的兩個(gè)傳感器，現(xiàn)在大部分則是集成到了一塊。GPS負(fù)責(zé)水平定點(diǎn)，指南針負(fù)責(zé)指示方向。

視覺(jué)輔助系統(tǒng)：視覺(jué)定位、視覺(jué)臂章、超聲波避障、超聲波定高、紅外定高、紅外避障。其實(shí)視覺(jué)輔助系統(tǒng)可以分為兩個(gè)子系統(tǒng)，視覺(jué)定位和視覺(jué)避障。說(shuō)到這里可能很多人會(huì)說(shuō)超聲波和紅外不屬于視覺(jué)，而在這里卻劃分到了視覺(jué)系統(tǒng)，這個(gè)沒(méi)毛病。因?yàn)槟壳斑@兩塊都是集成使用的。視覺(jué)定位和視覺(jué)避障其實(shí)工作原理相似，利用圖像深度算法和超聲波的距離感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)定位和避障。但是目前視覺(jué)對(duì)純色的背景識(shí)別程度不高，超聲波對(duì)于水面、細(xì)小交叉類等復(fù)雜的障礙物感應(yīng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。所以各位不要以為有了避障就可以隨意飛。

結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：機(jī)身、機(jī)臂、腳架。這個(gè)太簡(jiǎn)單，在這里就不講述了。（結(jié)構(gòu)工程師設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的時(shí)候請(qǐng)多考慮一下氣動(dòng)布局，免得飛控算法工程師的工作量過(guò)大）

控制系統(tǒng)：遙控器、接收機(jī)

遙控器負(fù)責(zé)將操作指令發(fā)送到接收機(jī)，接收機(jī)將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成飛控可識(shí)別的信號(hào)（遙控器和接收機(jī)需要先對(duì)頻才能使用，另外開機(jī)最好先開遙控器再開無(wú)人機(jī)，關(guān)機(jī)則相反）

地面站：各家無(wú)人機(jī)匹配的手機(jī)APP，就是一個(gè)簡(jiǎn)易的地面站，里面集成了大部分簡(jiǎn)易參數(shù)的設(shè)定修改顯示。負(fù)責(zé)將無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)展現(xiàn)出來(lái)。專業(yè)地面站這個(gè)大部分的都接觸不到，這里就不細(xì)談了。