所謂“機架”是指無人機的承載平臺，所有設備都由機架承載并飛向天空。因此，無人機機架的質量在很大程度上決定了無人機能否正常工作。衡量貨架的質量，可以從牢固性、易用性、元器件的合理安裝等方面進行檢驗。
現(xiàn)在常見的無人機多指多軸飛機形式?？蚣芙Y構與上圖相似。它主要由中心板、手臂和腳架組成。它具有結構簡單的特點，但缺點是效率低。這是本頻道關注的無人機表單。
較長的無人機將是只有一個主螺旋槳的直升機（與尾槳結合以減少旋轉反扭矩）。直升機形式的無人機效率更高，更適合高原和大風環(huán)境。然而，由于直升機主螺旋槳的“殺傷力”很大，加上直升機旋翼頭部結構復雜，目前已越來越少見。
還有一個無人機形式，它是一個固定翼，如上圖所示。它具有結構簡單、效率高、壽命長的特點。但其缺點是不能懸停，云臺布置不靈活，這對普通航拍來說是致命的。因此，固定翼無人機經(jīng)常用于勘測、監(jiān)測、測繪等需要遠距離、遠距離拍攝的設備。
多軸飛機顧名思義，有多個螺旋槳，通過不同的螺旋槳速度，可以升降、左右旋轉、前后移動等。多軸飛機的軸數(shù)從兩軸到十軸以上，但最常見的是3、4、6和8軸。軸的數(shù)量越多，螺旋槳越多，框架的載荷就越大，但結構變得更加復雜。
還有一個“多軸”的概念，用來表示框架的大小。軸距是兩個螺旋槳對角線中心之間的距離，通常以毫米（mm）為單位。鏡框的大小決定了螺旋槳的大小，從而決定了架子的承載能力（一個攝影器材能帶到多大的天堂）。
一般來說，有了GoPro等運動相機/相機或小卡相機，可以選擇軸距在330-550mm之間的四軸機架，既能兼顧負重，又能兼顧便攜性。如果配備微型單攝像頭和無反射攝像頭，可選擇軸距700-1000mm的六軸或八軸機架，以保證足夠的負載能力和機架尺寸。如果你想攜帶全畫幅單反、錄像機等重型設備，基本上需要使用一個8軸、1000mm或以上的機架才有足夠的承載能力。否則，很容易因動力不足而崩潰。
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