無(wú)人機(jī)的種類(lèi)有很多，應(yīng)用也非常廣泛。尤其近年來(lái)，隨著短視頻的快速發(fā)展，很多人為了提高拍攝的有趣性，會(huì)入手一些行動(dòng)迅速、體積小巧的無(wú)人機(jī)。對(duì)于玩無(wú)人機(jī)的人而言，炸機(jī)一定不會(huì)陌生，由于操作不當(dāng)或機(jī)器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地就是炸機(jī)。如果無(wú)人機(jī)也能搭載上人工智能算法主動(dòng)躲閃移動(dòng)障礙物還能快速導(dǎo)航，讓他們也能聰明起來(lái)，情況會(huì)不會(huì)好很多呢？
來(lái)自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新一期的《Science Robotics》雜志上發(fā)表了一項(xiàng)研究成果：他們?cè)O(shè)計(jì)出一種新方法，可以讓無(wú)人機(jī)在主動(dòng)躲閃移動(dòng)障礙物的情況下快速導(dǎo)航，這樣可以讓無(wú)人機(jī)擁有更優(yōu)異的性能，比如在惡劣環(huán)境下更安全快速地飛行，以執(zhí)行任務(wù)。
他們是怎么做到的呢？雖說(shuō)現(xiàn)在很多無(wú)人機(jī)都搭載了視頻系統(tǒng)，但是基本上只是用于畫(huà)面?zhèn)鬏敚瑹o(wú)人機(jī)本身并沒(méi)有去應(yīng)用上面的數(shù)據(jù)。另外，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)要如果要處理視頻畫(huà)面數(shù)據(jù)一般也需要20至40毫秒的時(shí)間來(lái)處理圖像并做出反應(yīng)，如果無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)，這個(gè)延時(shí)還好，但是當(dāng)無(wú)人機(jī)自身以較高的速度飛行時(shí)，20至40毫秒的反應(yīng)時(shí)間完全沒(méi)有時(shí)間來(lái)避開(kāi)飛鳥(niǎo)或者另一架無(wú)人機(jī)，甚至是靜態(tài)障礙物都有點(diǎn)困難。
瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員通過(guò)將一種類(lèi)似運(yùn)動(dòng)傳感器的 “事件攝像頭” 整合在一起，并設(shè)計(jì)加入了更為先進(jìn)的人工智能算法，讓無(wú)人機(jī)的反應(yīng)時(shí)間縮短到了幾毫秒，即使我們?cè)诙叹嚯x內(nèi)向飛行的無(wú)人機(jī)砸東西，也能有效避開(kāi)。這樣無(wú)人機(jī)除了受遠(yuǎn)程控制外，其實(shí)也能有更強(qiáng)的自主避障能力，有效減少炸機(jī)的可能。
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