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隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景日趨多樣化,自動(dòng)降落技術(shù)的優(yōu)越性進(jìn)一步凸顯。相較于手動(dòng)降落,無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落可以在各種復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)更為穩(wěn)定、準(zhǔn)確的降落,減輕操作員的工作負(fù)擔(dān),避免因人為失誤而導(dǎo)致的飛行事故。
作為自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),實(shí)際飛行任務(wù)中也愈發(fā)重視自動(dòng)降落技術(shù)的安全性、精準(zhǔn)性。滿足豐富的應(yīng)用場(chǎng)景,復(fù)亞智能在無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落技術(shù)的研究中專注于自動(dòng)化、精確度和安全性的提升。不論是在機(jī)場(chǎng)降落,還是在緊急點(diǎn)降落,復(fù)亞智能配置了完備的降落條件檢測(cè)機(jī)制,集成融合了RTK、多類相機(jī)的視覺能力,通過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)完成20多個(gè)降落步驟,在最大程度上減少降落速度、實(shí)現(xiàn)快速降落的同時(shí),復(fù)亞全方位確保降落的精準(zhǔn)、穩(wěn)定、安全。
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降落前,在全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的控制下,飛行任務(wù)完成后會(huì)開啟環(huán)境、條件檢測(cè),系統(tǒng)檢測(cè)在確認(rèn)具備降落條件后自動(dòng)降落,然后借助定位系統(tǒng)進(jìn)行精確的定位,從高空準(zhǔn)確找到降落點(diǎn)。為進(jìn)一步提高精確度,復(fù)亞配置了RTK等輔助模塊,實(shí)時(shí)修正信號(hào),將定位精度從幾米范圍內(nèi)提高到厘米級(jí)。
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在降落過(guò)程中復(fù)亞智能的控制算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)姿態(tài)軌跡,確保穩(wěn)定精確降落。讓無(wú)人機(jī)在面對(duì)環(huán)境變化和不確定性時(shí),仍然能保持穩(wěn)定的降落性能。
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同時(shí)利用多類相機(jī)視覺系統(tǒng)獲取環(huán)境信息,獲取環(huán)境信息評(píng)估降落環(huán)境,識(shí)別降落目標(biāo)區(qū)域與特征,確保在降落點(diǎn)范圍內(nèi)精確安全降落。即使面對(duì)夜間環(huán)境,無(wú)人機(jī)也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。
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成功降落后,無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)歸中設(shè)備再次修正飛機(jī)位置,自動(dòng)將其放置在中心點(diǎn)自動(dòng)收入機(jī)庫(kù),然后在機(jī)庫(kù)中完成自動(dòng)換電/充電,為下次飛行做好充足準(zhǔn)備。即使不滿足降落條件,復(fù)亞設(shè)置了備降點(diǎn),無(wú)人機(jī)將自動(dòng)飛到備降點(diǎn)并在管理平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示,避免可能造成的損害或事故。
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不斷提高感知和決策能力,復(fù)亞智能自動(dòng)飛行系統(tǒng)在自動(dòng)降落的準(zhǔn)確性上以“安全”為著陸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)定位更準(zhǔn)、降落更穩(wěn)、飛行更安全。
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借助無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)、飛行算法、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降落,復(fù)亞智能的安全降落策略幫助無(wú)人機(jī)適應(yīng)各種氣候、地形和任務(wù)需求,確保無(wú)人機(jī)在飛行任務(wù)結(jié)束后能夠平穩(wěn)、安全地著陸,保護(hù)設(shè)備,避免可能造成的損害或事故。
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隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的不斷展開,復(fù)亞智能的精準(zhǔn)降落等安全策略和技術(shù)不僅可以提高無(wú)人機(jī)的安全性和工作效率,降低成本,還有助于拓展無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,發(fā)揮更大的價(jià)值。
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