今天無意翻到以前做的一個表格，應該是2017年做的。這個表格，是對比國內幾款電動固定翼無人機的，主要是針對掛載索尼A5100、A6000、A7R、佳能5D等相機，像素至少在1600萬以上，做測繪用的。

表格涉及到的公司有特易飛、華測、中海達、南方天巡、飛馬機器人等。當然，現在看來，確實不夠全面。其中，對飛馬機器人的F1000飛機很看好，友商確實做的不錯。

表格對電動固定翼無人機的有效載荷、是否支持后差分、續(xù)航時間、限定航程、起飛方式、降落方式、通訊距離、交通運輸是否便利、后續(xù)是否方便升級等方面做了對比。感覺還是有點價值的，就分享給大家。

下面就詳細解說一下測繪無人機的操作流程，其中包含了一些實地拍攝的作業(yè)場景：

1、查看天氣情況

無人機航測，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達起飛場地

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機、彈射架、數傳、電腦等相關設備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察，要求現場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測定風速以及風向

到達現場后，測定風速及風向。千里眼航空QLY-5型測繪無人機可抗6級風速，零下10°C～40°C低溫。

4、垂直起降起飛模式

某測繪無人機不需要專門的機場、跑道或是發(fā)射架，大大降低了成本，在惡劣條件下的起降能力讓它在應急、復雜地形測繪等行業(yè)大放異彩，同時解決了困擾許久的飛機損壞問題，由于傳統(tǒng)的傘降，撞網，滑跑等降落方式對飛機損耗很大，在使用多次后飛機就要返廠重修，某測繪無人機通過旋翼機的降落方式降低了損耗。

5、鏈接數傳及天線

數傳用于地面站和無人機之間的通訊?，F階段大多數測繪無人機都使用數傳的方式進行無人機與地面站的數據交換，某測繪無人機的高頻電臺可進行長達30公里的超長距離監(jiān)控，保證飛機安全高效運作。

6、當天的飛行日志

記錄當天的天氣、起降架次、以及航拍情況，留作日后的數據參考和分析總結。

7、姿態(tài)角度調整

對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點，需對飛機姿態(tài)、角度進行調整，以確保飛機準確通訊。無人機機體內都配備有電子磁羅盤，磁校準等設備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，無人機自帶校準系統(tǒng)用來應對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。

8、手動遙控測試

將飛行模式調至手動飛行狀態(tài)，測試副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇到特殊情況的應急處理。（PS：高手可用手動模式滑降）

9、起飛前的準備

起飛前要檢查自動模式下，各舵面是否能按照飛控系統(tǒng)的指令完成操作；檢查航拍相機是否和飛控系統(tǒng)鏈接正常；最重要的一點飛行計劃是否上傳到飛控系統(tǒng)。

10、無人機起飛

各項準備工作完成后，就可以起飛了，操作手應持手動操作桿待命，觀察現場狀況，根據需要隨時切換手動調整飛機姿態(tài)及飛行高度。

11、飛行監(jiān)測

這個過程主要做四個方面的工作：對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)控；對發(fā)動機轉速和空速、地速進行監(jiān)控；對電壓、電量進行監(jiān)測；對拍攝航片的數量進行檢查；

12、無人機降落

無人機按照規(guī)劃的航線飛行航拍完畢后，降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命，在降落現場出現突發(fā)大風、人員走動等情況時及時調整降落地點。

13、數據導出

降落后，下載POS數據以及照片數據，并對照片數據及飛機整體進行檢查評估，結合壓線率和姿態(tài)角判斷是否需要復飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務或轉場。