1. 深耕高精度衛(wèi)星導(dǎo)航，北斗產(chǎn)業(yè)鏈核心公司

華測(cè)導(dǎo)航為國(guó)內(nèi)北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍者。

華測(cè)導(dǎo)航成立于2003年9月，于2017年3月在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，致力于提供高精度數(shù)據(jù)的采集和應(yīng)用解決方案，專業(yè)從事高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位相關(guān)軟硬件技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是國(guó)內(nèi)北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

公司已經(jīng)形成了“數(shù)據(jù)采集設(shè)備+數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案”并重的業(yè)務(wù)模式，提出“一個(gè)核心，兩大平臺(tái)，三大應(yīng)用”的一二三戰(zhàn)略，以高精度衛(wèi)星導(dǎo)航為技術(shù)核心，持續(xù)打造高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)和全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，應(yīng)用方向包括導(dǎo)航定位授時(shí)、測(cè)繪與地理信息、封閉和半封閉場(chǎng)景的無人駕駛。

公司營(yíng)業(yè)收入結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，主要收入來源為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，方案化產(chǎn)品占比開始提升。

公司2016年至2020年?duì)I業(yè)收入結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，業(yè)務(wù)模式為“數(shù)據(jù)采集設(shè)備+數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案”并重，近 5 年來數(shù)據(jù)采集設(shè)備收入平均占總營(yíng)業(yè)收入的72%，數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案收入平均占總營(yíng)業(yè)收入的28%。

此外，公司堅(jiān)持“布局全國(guó)、拓展海外”的營(yíng)銷策略，建立了直銷與經(jīng)銷并重的全國(guó)營(yíng)銷體系和國(guó)際經(jīng)銷市場(chǎng)、產(chǎn)品服務(wù)網(wǎng)絡(luò)公司，國(guó)內(nèi)國(guó)外收入占比穩(wěn)定。

公司營(yíng)收增長(zhǎng)穩(wěn)健，2014-2020年?duì)I收CAGR約30%。

公司2014至2020年?duì)I業(yè)收入一路從2.95億元提升至14.1億元，營(yíng)收CAGR為29.8%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR為36.0%。

在業(yè)績(jī)總體穩(wěn)健的基礎(chǔ)上，2018年公司歸母凈利潤(rùn)受到當(dāng)年較為激進(jìn)的擴(kuò)張戰(zhàn)略影響同比 下滑18.6%；

2020年公司在疫情影響下實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入14.1億元，同比增長(zhǎng)23%，歸母凈利潤(rùn)1.97萬元，同比增長(zhǎng)42%；

2021年上半年，受益國(guó)產(chǎn)化替代加速、產(chǎn)品領(lǐng)域不斷拓寬、經(jīng)營(yíng)效率不斷提升等因素，公司營(yíng)收凈利潤(rùn)雙雙實(shí)現(xiàn)高增。

近年公司經(jīng)歷管理改善，費(fèi)用率明顯收窄。

在費(fèi)用方面，公司2018年擴(kuò)張計(jì)劃較為激進(jìn)，員工數(shù)量上升較快導(dǎo)致研發(fā)投入、銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用明顯上升，2019年進(jìn)行對(duì)員工數(shù)量進(jìn)行一定程度上的及時(shí)縮減，且公司國(guó)內(nèi)銷售網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建基本完成，銷售、管理費(fèi)用逐漸收窄。

2020年公司銷售費(fèi)用率/管理費(fèi)用率/財(cái)務(wù)費(fèi)用率/研發(fā)支出營(yíng)收占比分別為21.8%/21.3%/1.0%/14.8%。

2. 北斗三代建成，促我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)高增

2.1 北斗系統(tǒng)已成為全球極富競(jìng)爭(zhēng)力的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

（一）全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)比較

全球性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)呈現(xiàn)“1+3”格局。截止至2020年8月30日，全球在軌衛(wèi)星總計(jì)2787顆，其中共有150顆導(dǎo)航衛(wèi)星，占比5.38%。

目前世界范圍內(nèi)全球主要有 6 大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

四大全球性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（GALILEO）及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS），其在軌衛(wèi)星數(shù)量分別占到21%，18%，17%，36%。

兩個(gè)區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（IRNSS）。

其中，我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)起步較晚，美國(guó)全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS的全球市場(chǎng)規(guī)模最大。

北斗系統(tǒng)全面建成帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。

目前該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新興應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，高精度GNSS接收機(jī)等技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，北斗正在與5G新一代通信、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)加速融合，北斗應(yīng)用新模式、新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟(jì)不斷涌現(xiàn)，以“北斗+智能化”的方式，將逐步滲入交通、物流、機(jī)器人等的新興市場(chǎng)，形成智能交通、智慧管網(wǎng)、智能駕駛、智能控制等諸多商業(yè)導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域，不同產(chǎn)業(yè)間的深度融合與相互促進(jìn)發(fā)展趨勢(shì)十分明顯。

（二）北斗系統(tǒng)演進(jìn)過程：從北一到北四，后發(fā)追趕

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。20世紀(jì)后期，中國(guó)開始探索適合國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，逐步形成了三步走發(fā)展戰(zhàn)略：

（1）2000年年底，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國(guó)提供服務(wù)。該系統(tǒng)不僅可提供區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ唬€能進(jìn)行雙向數(shù)字報(bào)文通信和精密授時(shí)，特別適用于需要導(dǎo)航與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的用戶；

（2）2012年年底，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)，建成形成采用無源與有源衛(wèi)星導(dǎo)航方式相結(jié)合的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；

（3）2020年，建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)，建成采用無源與有源導(dǎo)航方式相結(jié)合的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

2021年10月14日，在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高峰論壇上，中國(guó)信息通信研究院發(fā)布了北斗高精度定位服務(wù)平臺(tái)，將民用應(yīng)用的手機(jī)定位精度提高到1.2米，而1.2米的高精度意味著車道級(jí)定位得以實(shí)現(xiàn)。

此外，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)也是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，利用北斗/GNSS高精度接收機(jī)，通過地面基準(zhǔn)站網(wǎng)，利用衛(wèi)星、移動(dòng)通信、數(shù)字廣播等播發(fā)手段，在服務(wù)區(qū)域內(nèi)提供更高精度的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位服務(wù)。

2018年5月23日，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已完成基本系統(tǒng)研制建設(shè)，具備為用戶提供廣域?qū)崟r(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)定位精度的能力。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)后來居上，仍在不斷升級(jí)改善中。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)迅速發(fā)展，具備一定優(yōu)勢(shì)的同時(shí)與美國(guó)GPS系統(tǒng)相比仍具備不足。北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)包括率先采用了三頻信號(hào)，抗干擾的能力較強(qiáng)；提供短報(bào)文通信服務(wù)，緊急時(shí)刻可作為應(yīng)急通信衛(wèi)星等。

不足主要體現(xiàn)在三點(diǎn)：一是監(jiān)控站分布范圍有限；二是北斗產(chǎn)業(yè)鏈處于初創(chuàng)期，芯片成本較高；三是北斗衛(wèi)星當(dāng)前的壽命較短，后期維護(hù)更新成本相對(duì)較高。

目前我國(guó)正在發(fā)展北斗四號(hào)系統(tǒng)建設(shè)，向PNT（導(dǎo)航定位授時(shí)）方向發(fā)展，完成室內(nèi)、水下、太空等特殊區(qū)域的PNT技術(shù)試驗(yàn)應(yīng)用，完成國(guó)家綜合PNT體系建設(shè)。

北斗四號(hào)計(jì)劃在2025年完成框架設(shè)計(jì)，并在2035年完成組網(wǎng)工作，目標(biāo)是建成中國(guó)國(guó)家時(shí)空系統(tǒng)。

2020年5月27日，華測(cè)導(dǎo)航北斗高精度定位設(shè)備登上珠峰峰頂，成為唯一登上珠峰峰頂?shù)膰?guó)產(chǎn)北斗高精度定位設(shè)備。

此次華測(cè)設(shè)備登頂對(duì)設(shè)備的考驗(yàn)極高，需要在8800米以上的高度，最低氣溫-45°C，氣壓只有30kPa（正常情況下是101kPa）的低溫、低壓考驗(yàn)下穩(wěn)定運(yùn)作。

同時(shí)，在極端的環(huán)境中，測(cè)量隊(duì)員穿著厚重的防寒服、戴著厚厚的手套，加之缺氧的身體狀態(tài)，如何讓設(shè)備操作最簡(jiǎn)單、最可靠也是極大的挑戰(zhàn)。最為重要的是，峰頂?shù)臏y(cè)量必須確保一次成功。

華測(cè)導(dǎo)航以北斗高精度接收機(jī) P5 為基礎(chǔ)，并針對(duì)此次的任務(wù)需求，進(jìn)行局部的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)，確保任務(wù)一次成功。

此前 P5 在中國(guó)以及全球的CORS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中使用超過5000臺(tái)，經(jīng)過環(huán)境適應(yīng)性、安全性、可靠性等嚴(yán)格測(cè)試，非常成熟、穩(wěn)定、可靠。

2.2 空間廣闊，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)加速成熟并向下游轉(zhuǎn)移

GNSS（Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）市場(chǎng)預(yù)期保持約8%的復(fù)合增速，亞太地區(qū)為核心市場(chǎng)。

衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)是在全球信息技術(shù)浪潮中迅速崛起的新興產(chǎn)業(yè)，被譽(yù)為繼移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)之后第三大最具發(fā)展?jié)摿Φ?IT 產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)成為世界主要國(guó)家搶占新一輪戰(zhàn)略制高點(diǎn)的重要突破口。

根據(jù)歐洲GNSS管理局GSA發(fā)布的《GNSS市場(chǎng)報(bào)告（2019）》，全球GNSS市場(chǎng)保持良好增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

2019年全球GNSS市場(chǎng)服務(wù)總收入達(dá)到1,507億歐元，該報(bào)告預(yù)測(cè)未來仍將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2029年全球GNSS市場(chǎng)規(guī)模約為3,244億歐元，未來產(chǎn)業(yè)規(guī)模翻倍的主要原因是大眾市場(chǎng)的快速發(fā)展和中端設(shè)備(價(jià)值大于 5 歐元、小于150歐元)消費(fèi)增長(zhǎng)。

從區(qū)域?qū)用婵?，全球GNSS市場(chǎng)具有較強(qiáng)的地域性。美國(guó)、歐盟和亞太地區(qū)（日本、中國(guó)和韓國(guó)為主）合計(jì)占有全球超過90%的市場(chǎng)份額。

其中，美國(guó)和歐洲分別占據(jù)28%和27%的份額，亞太地區(qū)占據(jù)35%的份額，表明了亞太地區(qū)已成為GNSS市場(chǎng)核心。

從應(yīng)用分類來看，交通和消費(fèi)解決方案主導(dǎo)全球GNSS市場(chǎng)。

GNSS市場(chǎng)分為十大類：消費(fèi)解決方案、交通運(yùn)輸、無人機(jī)、民用航空、海事、緊急救援、鐵路、農(nóng)業(yè)、地理測(cè)繪以及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

GSA預(yù)計(jì)，2019-2029年GNSS行業(yè)累計(jì)營(yíng)收將達(dá)到25250億歐元，其中，交通場(chǎng)景占比達(dá)到55%，主要營(yíng)收來自于車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)（IVS）和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），而為消費(fèi)者提供解決方案的占比達(dá)到38.3%，其營(yíng)收大多來自于智能手機(jī)和其他終端對(duì)LBS服務(wù)所產(chǎn)生的時(shí)空位置數(shù)據(jù)的收費(fèi)。

公路和消費(fèi)解決方案相比于其他項(xiàng)目主導(dǎo)了2019-2029年累計(jì)市場(chǎng)產(chǎn)值的93.3%。

除此之外，其余的產(chǎn)值中超過50%是來源于農(nóng)業(yè)和地理測(cè)繪項(xiàng)目。

GNSS接收機(jī)年度出貨量將持續(xù)增長(zhǎng)。

根據(jù)歐洲GSA預(yù)測(cè)，全球下一個(gè)十年間，GNSS接收機(jī)年度出貨量將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，從2019年的18億臺(tái)套到2029年的28億臺(tái)套。

2019年全球正在使用的GNSS設(shè)備的安裝基數(shù)預(yù)計(jì)將達(dá)到65億套左右，預(yù)計(jì)未來十年，GNSS設(shè)備總裝機(jī)量將從2019年的 65 億部增長(zhǎng)到2029年的100億部以上。

從價(jià)格分類而言，有低、中、高三檔，價(jià)格低于5歐元的大眾市場(chǎng)接收機(jī)占比達(dá)到接收機(jī)總量的90%，主要適用于智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備。

GNSS接收機(jī)中檔價(jià)格介于5歐元至150歐元之間呈上升趨勢(shì)，預(yù)計(jì)每年增長(zhǎng)6%。這種類型 GNSS接收機(jī)主要用于無動(dòng)力資產(chǎn)以及道路和無人機(jī)應(yīng)用。

高端接收機(jī)（價(jià)格超過150歐元）僅占總GNSS終端數(shù)量不到3%，主要用于所有專業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域。專業(yè)高端接收機(jī)設(shè)備（即平均價(jià)格高于1000歐元這一類）價(jià)格將逐步下降，預(yù)計(jì)從2019年的6000歐元以下降至2029年為4000歐元。

我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)良好，2007至2020年產(chǎn)業(yè)平均增速達(dá)28.5%。

根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)發(fā)布的《2021中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》我國(guó) 衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值總體呈逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2020年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn) 業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)4033億元，較2019年增長(zhǎng)約16.9％。

高精度衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)可分為兩大類：

（1）與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、終端設(shè)備等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值，2020年同比增長(zhǎng)約11％，達(dá)到1295億元，在總體產(chǎn)值中占比為32.11％；

（2）由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用和服務(wù)所衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值，同比增長(zhǎng)約19.9%，達(dá)到2738億元人民幣，在總體產(chǎn)值中占比達(dá)到67.89%。

國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)成熟，政策高度支持。

過去高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品中涵蓋的核心技術(shù)主要由國(guó)外廠商控制，國(guó)內(nèi)廠商在產(chǎn)品技術(shù)、采購價(jià)格等方面受到限制。

但目前國(guó)內(nèi)廠商在部分器件設(shè)計(jì)制造和產(chǎn)品應(yīng)用方面已經(jīng)走在世界前列。特別是在集成電路等產(chǎn)業(yè)設(shè)立的專項(xiàng)引導(dǎo)基金，帶動(dòng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品零部件水平的提高，整體產(chǎn)業(yè)逐漸擺脫對(duì)國(guó)外廠商的依賴。

在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，截止到2020年底，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航專利申請(qǐng)累計(jì)總量（包括發(fā)明專利和實(shí)用新型專利）已突破8.5萬件，保持全球第一。

目前，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了向規(guī)?；?、大眾化和全球化發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折時(shí)期，北斗應(yīng)用所占比例進(jìn)一步提高。

國(guó)內(nèi)高精度導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)中長(zhǎng)期的上升階段。

首先，常規(guī)測(cè)繪儀器的市場(chǎng)吸引力減弱，利潤(rùn)不斷減薄，高精度測(cè)繪產(chǎn)品將逐漸取代傳統(tǒng)測(cè)繪儀器；

第二，GIS數(shù)據(jù)采集器將在價(jià)格驅(qū)動(dòng)、技術(shù)驅(qū)動(dòng)和產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)下呈現(xiàn)爆發(fā)性地增長(zhǎng)，未來市場(chǎng)潛力無限；

第三，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和機(jī)械化的逐步提高，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)推廣范圍將擴(kuò)大到除新疆、黑龍江、上海之外的省份；

第四，國(guó)家對(duì)于安全防治日益重視，逐步由事后治理轉(zhuǎn)向?yàn)槭虑邦A(yù)防，安全監(jiān)測(cè)將迎來機(jī)遇；

第五，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品融入傳統(tǒng)行業(yè)信息化，帶來新的市場(chǎng)機(jī)遇；

第六，國(guó)產(chǎn)品牌依托其自主創(chuàng)新能力建設(shè)和技術(shù)突破，競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步提升，替代進(jìn)口品牌，同時(shí)走向國(guó)際市場(chǎng)；

第七，隨著中國(guó)北斗系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品將在我國(guó)國(guó)防安全領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

我國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，成本下降。

隨著北斗系統(tǒng)自主建設(shè)的推進(jìn)，國(guó)內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)研發(fā)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，中國(guó)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)已形成了分工明確、層次清晰完整的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。

據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至2020年底，業(yè)內(nèi)相關(guān)上市公司（含新三板）總數(shù)為84 家，上市公司涉及衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)的相關(guān)產(chǎn)值約占全國(guó)總體產(chǎn)值的7.79％左右。

產(chǎn)業(yè)鏈從中上游向下游轉(zhuǎn)移，集成、應(yīng)用與服務(wù)空間隨產(chǎn)業(yè)成熟不斷擴(kuò)大。早期我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值主要集中在中游，主要包括終端產(chǎn)品或軟硬件集成的系統(tǒng)解決方案。

終端產(chǎn)品主要有GNSS接收機(jī)和GIS數(shù)據(jù)采集器等，系統(tǒng)解決方案包括位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)及駕考駕培系統(tǒng)等。

2012年，上中下游產(chǎn)值占比分別為16%、72%和12%；而2020年上中下游產(chǎn)值占比變?yōu)?9%、44%和47%。產(chǎn)業(yè)鏈已呈現(xiàn)出向下游轉(zhuǎn)移的趨勢(shì)，一類是地面參考站系統(tǒng)提供的衛(wèi)星信號(hào)增強(qiáng)服務(wù)，另一類則是基于位移測(cè)量形成的安全監(jiān)控和健康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)服務(wù)。

3. “一二三”戰(zhàn)略明確，業(yè)務(wù)多點(diǎn)開花

“一二三”戰(zhàn)略定位清晰（一個(gè)核心、兩大平臺(tái)、三大應(yīng)用），公司細(xì)分業(yè)務(wù)較多但主線清晰，圍繞高精度導(dǎo)航定位核心技術(shù)持續(xù)延伸業(yè)務(wù)。

公司堅(jiān)持鉆研高精度導(dǎo)航定位核心技術(shù)，持續(xù)打造高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)和全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，應(yīng)用方向包括導(dǎo)航定位授時(shí)、測(cè)繪與地理信息、封閉和半封閉場(chǎng)景的無人駕駛。

3.1 立足高精度定位，拓展芯片和平臺(tái)

牢握核心高精度導(dǎo)航定位，形成技術(shù)壁壘。

公司擁有自主可控毫米級(jí)/厘米級(jí)高精度算法，具備高精度 RTK、PPP、靜態(tài)解算、網(wǎng)絡(luò) RTK、精密定軌技術(shù)、組合導(dǎo)航定位技術(shù)、多源融合定位技術(shù)等完整算法技術(shù)能力，擁有自研芯片、板卡、模組基礎(chǔ)器件以及 SWAS 廣域增強(qiáng)系統(tǒng)。

高精度定位定向基帶芯片“璇璣”研制成功。

公司投入開發(fā)的擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度定位定向基帶芯片“璇璣”已完成樣片投片、測(cè)試成功并投產(chǎn)。

“璇璣”芯片研制成功，是公司芯片研發(fā)能力的體現(xiàn)，為公司未來在芯片等基礎(chǔ)器件領(lǐng)域的技術(shù)突破打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！拌^”量產(chǎn)后，將大大降低公司GNSS產(chǎn)品、模塊、板卡的成本。

在當(dāng)前基帶芯片產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)上，公司將進(jìn)一步投入研制下一代更高集成度和更高制程的GNSS芯片，并開發(fā)相應(yīng)的OEM板卡和模組等產(chǎn)品，提升多場(chǎng)景應(yīng)用的技術(shù)能力。

SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)持續(xù)投入，配套提供增強(qiáng)服務(wù)。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位在無增強(qiáng)系統(tǒng)的輔助下，定位精度通常為米級(jí)，需要使用增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米/厘米級(jí)高精度定位，提高定位、導(dǎo)航、授時(shí)的精度。

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)可分為星基增強(qiáng)技術(shù)與地基增強(qiáng)技術(shù)，前者一般通過通信衛(wèi)星、導(dǎo)航星等星基平臺(tái)播發(fā)，后者一般采用地面移動(dòng)基站、互聯(lián)網(wǎng)等手段播發(fā)。

衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度的提升，在覆蓋區(qū)域內(nèi)可隨時(shí)隨地獲得高精度的定位，使得高精度衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用不受地域限制。

公司持續(xù)投入開發(fā)SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)核心算法，構(gòu)建衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算平臺(tái)，面向全球提供增強(qiáng)服務(wù)，打造行業(yè)生態(tài)鏈，該系統(tǒng)有望在未來形成收取訂閱服務(wù)費(fèi)的模式。

3.2 關(guān)注四大細(xì)分應(yīng)用

華測(cè)導(dǎo)航業(yè)務(wù)場(chǎng)景豐富，包括測(cè)繪與地理信息、封閉與半封閉場(chǎng)景的無人駕駛、導(dǎo)航定位授時(shí)三大應(yīng)用，細(xì)分業(yè)務(wù)場(chǎng)景包括測(cè)量測(cè)繪、位移監(jiān)測(cè)、實(shí)景三維、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、海洋測(cè)繪、無人機(jī)航測(cè)、乘用車自動(dòng)駕駛、特定區(qū)域內(nèi)無人商用車、機(jī)器人等等。

華測(cè)各項(xiàng)細(xì)分業(yè)務(wù)位于不同的發(fā)展階段，處于快速發(fā)展期的業(yè)務(wù)如位移監(jiān)測(cè)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛；處于穩(wěn)健增長(zhǎng)期的業(yè)務(wù)如測(cè)量測(cè)繪、特定區(qū)域內(nèi)無人商用車；處于產(chǎn)品儲(chǔ)備期未來貢獻(xiàn)業(yè)績(jī)彈性的業(yè)務(wù)如乘用車自動(dòng)駕駛。

（一）測(cè)量測(cè)繪：國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)進(jìn)行，低價(jià)替代海外份額測(cè)量測(cè)繪業(yè)務(wù)為公司重要業(yè)務(wù)支點(diǎn)，多品牌戰(zhàn)略協(xié)同發(fā)展。

目前公司主要以為自然資源、交通、電力、應(yīng)急、高校等行業(yè)客戶提供位置信息數(shù)據(jù)采集設(shè)備和系統(tǒng)解決方案為主。

在公司核心產(chǎn)品高精度GNSS接收機(jī)上，公司采用多品牌的經(jīng)營(yíng)策略.公司擁有“華測(cè)”、“中繪”、“雙微”三個(gè)品牌以及二十多款產(chǎn)品。

公司“華測(cè)”品牌獲得“上海市著名商標(biāo)”、公司于2014年獲得“地理信息產(chǎn)業(yè)百強(qiáng)企業(yè)”等榮譽(yù)稱號(hào)，在行業(yè)排名、科研技術(shù)實(shí)力及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)等方面均已形成明顯的品牌優(yōu)勢(shì)。

隨著北斗三代的全面組網(wǎng)完成，北斗的精度、系統(tǒng)信號(hào)、系統(tǒng)傳輸和穩(wěn)定性等方面實(shí)現(xiàn)了全球領(lǐng)先，全球市場(chǎng)對(duì)北斗、對(duì)中國(guó)品牌的認(rèn)可度大大提升。

公司高精度GNSS接收機(jī)能夠兼容四大全球性系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)，采用差分定位技術(shù)，可提供亞米級(jí)至毫米級(jí)的定位服務(wù)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量等測(cè)量、測(cè)繪活動(dòng)中。

公司高精度GNSS接收機(jī)以其優(yōu)越的性能，已成功應(yīng)用于我國(guó)三江源大型科考、南極科考、珠峰高程測(cè)量。2020年度公司RTK產(chǎn)品業(yè)務(wù)取得快速增長(zhǎng)，市場(chǎng)占有率實(shí)現(xiàn)良好突破。

公司投入研發(fā)新一代RTK產(chǎn)品，結(jié)合基帶算法、時(shí)頻聯(lián)合抗干擾技術(shù)、新型微波材料、先進(jìn)的腔體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成功研發(fā)了5星16頻RTK產(chǎn)品，突破在復(fù)雜測(cè)量場(chǎng)景下的信號(hào)問題，抗磁場(chǎng)影響，實(shí)現(xiàn)200Hz實(shí)時(shí)傾斜補(bǔ)償，具有業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“軌道雙交修正技術(shù)”，衛(wèi)導(dǎo)+慣導(dǎo)雙重檢核修正，能夠修復(fù)飛點(diǎn)精度至5cm。

公司的GNSS設(shè)備在俄羅斯、泰國(guó)等的基礎(chǔ)建設(shè)，以及緬甸的農(nóng)業(yè)及交通運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)部投入使用。

憑借產(chǎn)品性能和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，華測(cè)測(cè)量測(cè)繪RTK產(chǎn)品逐步替代海外廠商份額。

對(duì)比華測(cè)導(dǎo)航與海外頭部廠商天寶近五年的營(yíng)收增速，華測(cè)導(dǎo)航近五年?duì)I收平均增速為31.5%，遠(yuǎn)高于天寶的6.7%，側(cè)面驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)進(jìn)行中。

同時(shí)，天寶2020年?duì)I收達(dá)205億元，國(guó)內(nèi)龍頭廠商營(yíng)收規(guī)模約10-20億元，未來替代空間仍巨大。

（二）位移監(jiān)測(cè)：地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)33萬處，監(jiān)測(cè)建設(shè)需求迫切

重點(diǎn)省份位移監(jiān)測(cè)發(fā)展需求迫切。多數(shù)位移監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用為國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施類的工程項(xiàng)目，具有資金需求大、投入時(shí)間長(zhǎng)、后續(xù)維護(hù)投入大的特點(diǎn)，對(duì)國(guó)家政策投入依賴程度高。我國(guó)位移監(jiān)測(cè)應(yīng)用缺口較大，用戶迫切需要可靠性高的通信和導(dǎo)航設(shè)備。

近年來我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，國(guó)家高度重視人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全，加大投入規(guī)劃地災(zāi)監(jiān)測(cè)和提前預(yù)警。據(jù)智研咨詢，位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（主要應(yīng)用于安全監(jiān)控和健康監(jiān)測(cè)）市場(chǎng)隨著國(guó)家在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域及尾礦庫安全的高度重視保持超過20%的年均增長(zhǎng)。

據(jù)自然資源部數(shù)據(jù)，截至2020年底，全國(guó)已發(fā)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)達(dá)到33萬多處，如按照單個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)項(xiàng)目 10 萬元左右測(cè)算，則預(yù)計(jì)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)市場(chǎng)空間約330億。

33萬多處地質(zhì)災(zāi)害隱患處中特大型1751處，大型4795處，主要以滑坡泥石流為主，分布在西南、西北和中南，等區(qū)域的山地丘陵區(qū)。

未來將圍繞長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展、黃河流域生態(tài)保護(hù)、粵港澳大灣區(qū)建設(shè)，京津冀協(xié)同發(fā)展等重大國(guó)家戰(zhàn)略，劃定多個(gè)地質(zhì)災(zāi)害防治區(qū)，總面積達(dá)到100多萬平方千米。

今年7月28日在國(guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)上，自然資源部地質(zhì)勘查管理司司長(zhǎng)表示除33萬處外仍有大量地質(zhì)災(zāi)害隱患未被發(fā)現(xiàn)，仍需開展大量艱苦的調(diào)查工作，目前已經(jīng)在2.5萬余處隱患點(diǎn)安裝試驗(yàn)了監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備。

公司推廣普適型監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備，已形成普適型地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方案。

公司以災(zāi)害位移監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)積累和豐富的市場(chǎng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，深度參與了自然資源部地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)技術(shù)研討和集中攻關(guān)研發(fā)，并參與制定了自然資源部的《地質(zhì)災(zāi)害專群結(jié)合監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)指南》，作為部地質(zhì)災(zāi)害防治三年行動(dòng)方案的全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)指南。

公司研發(fā)出地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警新技術(shù)新裝備——地災(zāi)普適型監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備，設(shè)備具有低成本、低功耗、高性能、高度集成一體化的特點(diǎn)，結(jié)合降雨量、裂縫、傾角等數(shù)據(jù)感知傳感器，以及公司自研的監(jiān)測(cè)信息化平臺(tái)、監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，形成了完整的普適型地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方案，已經(jīng)在全國(guó)多個(gè)省、市、區(qū)推廣試用。

公司憑借先進(jìn)的普適型地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方案，中標(biāo)并實(shí)施了兩大國(guó)家級(jí)示范項(xiàng)目：陜西省黃土地區(qū)約40處示范點(diǎn)，云南省高山峽谷地區(qū)50處示范點(diǎn)。

并且在四川、重慶、貴州、云南、陜西、廣東等多個(gè)省份安裝了普適型監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備，成功預(yù)警了四川茂縣渭門鎮(zhèn)滑坡、騰沖市黃瓜菁滑坡監(jiān)測(cè)等災(zāi)害。

地質(zhì)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目從2018年開始啟動(dòng)，2019年開始進(jìn)行一些試點(diǎn)工作，2020年下半年開始有較大的增速。據(jù)中國(guó)政府采購網(wǎng)信息，2021年1-8月公司在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域已中標(biāo)金額已超過1.1億元。

（三）農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛：空間廣闊，存量滲透率提升空間巨大

千億市場(chǎng)空間，國(guó)家政策助推市場(chǎng)發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械采用農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)可以大幅提高農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，降低農(nóng)機(jī)操作手工作強(qiáng)度，提高產(chǎn)量，降低油耗。

參照國(guó)際市場(chǎng)，美國(guó)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高端農(nóng)機(jī)市場(chǎng)的滲透率超過40%，歐洲由于國(guó)家普遍地形復(fù)雜，農(nóng)田面積小，不太適合大型拖拉機(jī)耕種的，但仍然達(dá)到了8%的滲透率?？紤]到現(xiàn)有440余萬的大中型拖拉機(jī)保有量及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的更新?lián)Q代，若按遠(yuǎn)期2萬元/臺(tái)的單價(jià)計(jì)算，未來市場(chǎng)空間近千億元。

土地流轉(zhuǎn)改革試點(diǎn)區(qū)域不斷增加，各省地方政府開始紛紛開展農(nóng)村綜合改革示范試點(diǎn)工作，土地的確權(quán)流轉(zhuǎn)使得大規(guī)模作業(yè)成為可能，為農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)空間。

據(jù)《2021中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)，截至2020年，基于北斗的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推廣應(yīng)用近4.5萬臺(tái)/套（2019年2萬臺(tái)/套），節(jié)約50％的用工成本。

近年來農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航受到政府大力支持，政府新一輪農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策《2021-2023年農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼實(shí)施指導(dǎo)意見》發(fā)布，明確指出“推廣使用智能終端和應(yīng)用智能作業(yè)模式，深化北斗系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用”，各省可選擇部分高端、復(fù)試、智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，提高補(bǔ)貼額測(cè)算比例至35%。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛方案布局多年，產(chǎn)品性價(jià)比高。

公司自2013年布局衛(wèi)星導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)與推廣，目前已經(jīng)推出了多款農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

公司已牽頭或參與起草農(nóng)機(jī)導(dǎo)航國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，“領(lǐng)航員NX100”產(chǎn)品獲第十七屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)首屆空間信息產(chǎn)業(yè)暨北斗導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用展產(chǎn)品金獎(jiǎng)。

其中，公司新推出的“領(lǐng)航員NX510”，作業(yè)精度可達(dá)2.5厘米，能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)上傳作業(yè)狀態(tài)，以好用、便宜、持續(xù)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和解決方案獲得了大量用戶好評(píng)，并與部分主機(jī)企業(yè)建立深度合作，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的快速推廣和應(yīng)用。

除農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛，公司亦有針對(duì)無人機(jī)、無人船產(chǎn)品方案助力勘探測(cè)驗(yàn)。

公司針對(duì)水文測(cè)驗(yàn)行業(yè)客戶推出了適用于河流斷面流速測(cè)驗(yàn)、洪水應(yīng)急監(jiān)測(cè)的無人化水文測(cè)驗(yàn)船——“華微 4 號(hào)”，該無人船結(jié)合了超速馬達(dá)、衛(wèi)慣組合導(dǎo)航、多波束測(cè)探儀、自適應(yīng)水 流、全向攝像頭視頻感知等技術(shù)，讓客戶使用更便捷、安全，大幅提高測(cè)量精度和效率。

憑借無人船系列產(chǎn)品領(lǐng)先的性能優(yōu)勢(shì)，公司在各大水文局、水利水電單位、涉水測(cè)繪單位等完成快速推廣。

2020年，“華微 6 號(hào)”無人船登上領(lǐng)域內(nèi)國(guó)際權(quán)威雜志《GPS World》封面報(bào)道。2021年，河南省遭遇特大暴雨災(zāi)害，在鶴壁?？h新鎮(zhèn)鎮(zhèn)河堤發(fā)生決口險(xiǎn)情時(shí)，公司積極為救援隊(duì)伍做技術(shù)支持與保障，提供了無人船搭載多波束進(jìn)行河底高密度點(diǎn)云采集，為現(xiàn)場(chǎng)決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

此外，公司基于GNSS+INS的高精度組合導(dǎo)航技術(shù)和無人機(jī)研發(fā)技術(shù)，開發(fā)出的航測(cè)無人機(jī)產(chǎn)品和包括純電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)等，可同時(shí)搭載傾斜相機(jī)、激光雷達(dá)、三維激光掃描儀等裝備，應(yīng)用于建筑規(guī)劃、勘察測(cè)繪、交通、電力、林業(yè)、水利等行業(yè)。

（四）乘用車自動(dòng)駕駛：已獲得車規(guī)認(rèn)證處于開發(fā)階段，放量仍需等待

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)起步，政策密集出臺(tái)。

發(fā)改委、工信部等11個(gè)部門在2020年2月底聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出我國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略愿景，到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。

實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

乘用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用獲車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。公司的多源融合定位解決方案具備行業(yè)領(lǐng)先的算法優(yōu)勢(shì)，推出了北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)+GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在各類遮擋環(huán)境下，提供穩(wěn)定、可靠的高精度位置結(jié)果。

公司已經(jīng)通過了IATF16949車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，可為車企、自動(dòng)駕駛方案商提供端到端的滿足ASIL-B要求的車規(guī)級(jí)高精度定位解決方案，已經(jīng)被指定為哪吒汽車和浙江省某車企的自動(dòng)駕駛位置單元業(yè)務(wù)定點(diǎn)供應(yīng)商。

項(xiàng)目周期為2021年至2026年，目前處于量產(chǎn)前的開發(fā)階段，預(yù)計(jì)對(duì)公司短期業(yè)績(jī)不會(huì)產(chǎn)生較大影響，上述車型量產(chǎn)后，每年收入根據(jù)當(dāng)年實(shí)際訂單情況進(jìn)行確認(rèn)，對(duì)公司未來經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)具有一定的積極影響。

4. 管理領(lǐng)航，研發(fā)續(xù)航

4.1 管理領(lǐng)航：踐行IPD戰(zhàn)略，優(yōu)化流程化管理

學(xué)習(xí)踐行華為的IPD管理模式，眾多業(yè)務(wù)線優(yōu)中選優(yōu)，優(yōu)化流程提質(zhì)增效。

據(jù)澎湃新聞采訪華測(cè)導(dǎo)航總裁樸東國(guó)，對(duì)于流程化管理，華測(cè)導(dǎo)航已經(jīng)探索了近十年，通過學(xué)習(xí)消化華為IPD管理流程，研發(fā)成本和周期大幅縮減，比如，以前華測(cè)導(dǎo)航研發(fā)一款RTK，從立項(xiàng)到產(chǎn)品化通常需要兩年半的時(shí)間，而現(xiàn)在面對(duì)更加復(fù)雜的技術(shù)和研發(fā)過程，從研發(fā)到產(chǎn)品化的周期控制在了8、9個(gè)月，這就是將研發(fā)項(xiàng)目流程化，不同環(huán)節(jié)各司其職，最終形成合力，提質(zhì)增效。

1997年末，IBM受邀為華為建設(shè)IPD流程，IPD要求成立跨部門團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)，以客戶需求導(dǎo)向取代技術(shù)導(dǎo)向。

華為早期的研發(fā)流程是由研發(fā)人員確定產(chǎn)品規(guī)格并開發(fā)樣品，小批量驗(yàn)證后交給測(cè)試，測(cè)試通過后安排生產(chǎn)。

研發(fā)只對(duì)研發(fā)成果負(fù)責(zé)，不關(guān)心生產(chǎn)，也不關(guān)心市場(chǎng)能否成功，這種串行的開發(fā)方式延長(zhǎng)了產(chǎn)品開發(fā)實(shí)踐，帶來了大量溝通和成本浪費(fèi)。

IPD要求成立跨部門團(tuán)隊(duì)來負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)，以客戶需求導(dǎo)向取代技術(shù)導(dǎo)向，從商業(yè)視角而不僅僅是技術(shù)視角對(duì)產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)行評(píng)估，首先保證做正確的事。IPD把之前的串行開發(fā)模式變?yōu)椴⑿虚_發(fā)模式，大大縮短了開發(fā)周期。

2003年華為在全公司推行IPD后，產(chǎn)品的研發(fā)周期縮短了一半，故障率減少了95%，客戶滿意度持續(xù)上升。

華為的IPD管理體系核心主流程有三個(gè)：MM流程——市場(chǎng)管理，OR流程——需求管理，IPD流程——集成產(chǎn)品開發(fā)。

IPD體系中市場(chǎng)管理過程、集成產(chǎn)品開發(fā)、需求管理過程分別對(duì)應(yīng)“做正確的事”和“正確地做事”和“需求管理”。

正確的事就是確定方向，保證開發(fā)符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，“正確地做事”使開發(fā)過程規(guī)范、高效，另外在IPD中還有一個(gè)客戶需求管理，聚焦需求確認(rèn)和實(shí)現(xiàn)，保證開發(fā)出來的產(chǎn)品是準(zhǔn)確滿足客戶需求的。

IPD的基礎(chǔ)框架使每一條產(chǎn)品線的人員都必須對(duì)本產(chǎn)品線的產(chǎn)品是否符合市場(chǎng)需求和經(jīng)濟(jì)效益負(fù)責(zé)，克服了研發(fā)部人員片面追求技術(shù)而忽略市場(chǎng)反饋的純技術(shù)傾向，也克服了市場(chǎng)部人員只顧當(dāng)前銷售而不關(guān)心產(chǎn)品戰(zhàn)略的短視傾向。

在深度借鑒學(xué)習(xí)IPD管理體系和BLM模型的基礎(chǔ)上，華測(cè)導(dǎo)航形成了融合自身企業(yè)文化的高效管理體系。

由于華測(cè)業(yè)務(wù)線非常豐富，良好的管理體系意義重大，梳理華測(cè)在管理上的關(guān)鍵舉措包括：流程化管理；精選賽道重結(jié)果反饋；以奮斗者為本；研發(fā)進(jìn)一線。

（1）流程化管理：通過學(xué)習(xí)消化華為IPD管理流程，研發(fā)成本和周期大幅縮減，通過將研發(fā)項(xiàng)目流程化，不同環(huán)節(jié)各司其職，最終形成合力，提質(zhì)增效。

（2）精選賽道重結(jié)果反饋：注重戰(zhàn)略規(guī)劃并持續(xù)根據(jù)市場(chǎng)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整，在精選賽道重經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，與長(zhǎng)期穩(wěn)健的研發(fā)投入之間形成動(dòng)態(tài)平衡。

（3）以奮斗者為本：華測(cè)將登峰精神融入企業(yè)文化，以奮斗為榮既是公司管理制度的一部分，也是企業(yè)文化的重要內(nèi)容。每一位員工進(jìn)入華測(cè)導(dǎo)航這個(gè)平臺(tái)后，只要在本職工作中作出成績(jī)，公司都會(huì)有對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)金、股權(quán)和期權(quán)來保障其成就感和獲得感，讓奮斗有價(jià)值。

（4）研發(fā)進(jìn)一線：在華測(cè)導(dǎo)航，從研發(fā)總監(jiān)到普通的技術(shù)和研發(fā)人員每月都需要去一線實(shí)地調(diào)研，這不是空話，而是切實(shí)寫進(jìn)考核的硬指標(biāo)。

4.2 研發(fā)續(xù)航：“長(zhǎng)跑”精神，研發(fā)筑壁壘

華測(cè)作為技術(shù)導(dǎo)向型企業(yè)，對(duì)科研的重視自不待言，在研發(fā)投入上公司堅(jiān)持“長(zhǎng)跑”精神，筑起核心技術(shù)壁壘。

持續(xù)科研高投入，2021H1研發(fā)投入占比高達(dá)18%。

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位行業(yè)具有較高的技術(shù)門檻，公司持續(xù)投入高精度GNSS算法、高精度GNSS芯片開發(fā)、精密定位定軌算法、衛(wèi)慣組合導(dǎo)航算法、多源融合算法、SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)等核心技術(shù)領(lǐng)域，保持公司技術(shù)先進(jìn)性和夯實(shí)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

公司多次承擔(dān)省部級(jí)重大研究項(xiàng)目，國(guó)家科技部的“高精度定位服務(wù)系統(tǒng)及應(yīng)用示范（國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃863）”項(xiàng)目、中國(guó)人民解放軍總裝備部的“多模多頻高精度OEM板（區(qū)域信號(hào)）”項(xiàng)目以及國(guó)家發(fā)改委的“基于北斗的工程機(jī)械高精度GNSS終端研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目等，已獲得三次“國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”和一次“國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)”，公司被認(rèn)定為“國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心”、“國(guó)家院士專家模范站”、“工信部專利試點(diǎn)企業(yè)”等，2021年上半年研發(fā)投入占銷售額的18.11%，研發(fā)人員超過600名。

研發(fā)費(fèi)用率上具有長(zhǎng)期規(guī)劃，研發(fā)投入占比營(yíng)收長(zhǎng)期不低于10%。

2018年，研發(fā)費(fèi)用大幅度增加是因?yàn)楣緦?duì)于三維激光產(chǎn)品和無人機(jī)產(chǎn)品的布局和研發(fā)投入。

公司研發(fā)費(fèi)用分層管理，投入到當(dāng)前技術(shù)的研發(fā)費(fèi)用與投入到未來2-3年、未來4-5年的研發(fā)費(fèi)用具有明確相對(duì)的比例。

為了公司長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，研發(fā)投入費(fèi)用比例不會(huì)低于年度營(yíng)業(yè)收入的10%。

目前公司已經(jīng)申請(qǐng)了800余項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中專利500余項(xiàng)，發(fā)明專利300余項(xiàng)，擁有的已授權(quán)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)500余項(xiàng)，其中專利200余項(xiàng)，發(fā)明專利近百項(xiàng)。

2020年，在疫情最嚴(yán)峻的時(shí)候，華測(cè)導(dǎo)航堅(jiān)持做到不裁員，不減薪，基層員工和骨干研發(fā)人員還堅(jiān)持漲薪，公司全年的研發(fā)投入依然達(dá)到總營(yíng)收的近15%。

2020年華測(cè)導(dǎo)航不僅沒裁員，還補(bǔ)充了120余名新員工，2021年華測(cè)繼續(xù)招收新員工，壯大人才隊(duì)伍，保障創(chuàng)新能力和研發(fā)實(shí)力。

近年來公司人均創(chuàng)收和人均創(chuàng)利持續(xù)提升，2020年公司人均創(chuàng)收和人均創(chuàng)利分別達(dá)到116萬元和16萬元，處于歷史高點(diǎn)。

公司通過持續(xù)投入建設(shè)組織能力，優(yōu)化組織績(jī)效、激勵(lì)制度，精簡(jiǎn)組織結(jié)構(gòu)，使得業(yè)務(wù)發(fā)展高效，人均創(chuàng)收和人均創(chuàng)利得以迅速提升，增強(qiáng)公司的可持續(xù)發(fā)展能力，為公司進(jìn)一步高速發(fā)展提供了有力保障。

國(guó)內(nèi)廠商逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位，技術(shù)實(shí)力已處于全球領(lǐng)先地位。

公司主要產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手主要有國(guó)內(nèi)廠商如中海達(dá)、南方測(cè)繪、合眾思?jí)训?，以及?guó)外廠商天寶、拓普康等。

整體上來看，中國(guó)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用市場(chǎng)經(jīng)歷了“進(jìn)口-國(guó)產(chǎn)替代-產(chǎn)品出口”的發(fā)展歷程，在市場(chǎng)形成初期，國(guó)外廠商憑借在國(guó)外的成熟經(jīng)驗(yàn)及解決方案快速搶占市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)廠商則基于對(duì)客戶需求的深刻理解及技術(shù)能力的持續(xù)積累與成本優(yōu)勢(shì)，逐漸獲取市場(chǎng)份額。

經(jīng)過十余年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)基本占據(jù)了市場(chǎng)的主導(dǎo)地位，國(guó)外廠商轉(zhuǎn)而在高精度主板的供應(yīng)及一些新興領(lǐng)域的開拓。

對(duì)標(biāo)海外龍頭天寶，產(chǎn)品性能不存在顯著差異，性價(jià)比具備優(yōu)勢(shì)；對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)廠商，產(chǎn)品性能占優(yōu)。

天寶是全球業(yè)界領(lǐng)先的定位技術(shù)解決方案提供商，是華測(cè)導(dǎo)航競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中最主要的國(guó)外廠商，以RTK產(chǎn)品為例，華測(cè)具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品性能仍存在一定精度差距。

2020年天寶營(yíng)業(yè)總收入為205.4億元，毛利率為55.75%，主要以歐美市場(chǎng)為主，近年來在亞太地區(qū)市場(chǎng)份額略有下降。

對(duì)比華測(cè)導(dǎo)航2020年?duì)I業(yè)總收入14.1億元，毛利率54.28%，近年來華測(cè)導(dǎo)航毛利率與天寶較為接近。

天寶推出Center Point RTX GPS/GLONASS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)，正在逐漸向軟件和訂閱服務(wù)以及戰(zhàn)略并購方向發(fā)展,其中，訂閱服務(wù)的發(fā)展有望進(jìn)一步提升公司的毛利率。

天寶2021年中報(bào)中，產(chǎn)品銷售收入為73.4億元，毛利率為52.24%，服務(wù)收入為21.0億元，毛利率為63.75%，訂閱服務(wù)收入為24.1億元，毛利率為70.62%。

與國(guó)內(nèi)廠商相比，頭部廠商產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力較為接近。

近年市場(chǎng)經(jīng)歷了由多品牌并存發(fā)展過渡到主流品牌凸顯的過程，國(guó)內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)鏈中游主要由華測(cè)導(dǎo)航、南方測(cè)繪、中海達(dá)和合眾思?jí)训壬贁?shù)品牌主導(dǎo)。

其中，華測(cè)導(dǎo)航、中海達(dá)已在創(chuàng)業(yè)板上市，合眾思?jí)岩言谥行“迳鲜校錉I(yíng)業(yè)收入均已達(dá)到十億人民幣以上量級(jí)。

華測(cè)導(dǎo)航業(yè)務(wù)覆蓋處于產(chǎn)業(yè)鏈中游的基礎(chǔ)構(gòu)件，應(yīng)用產(chǎn)品，解決方案以及運(yùn)營(yíng)服務(wù)， 受到應(yīng)用解決方案業(yè)務(wù)的拉動(dòng)毛利率相對(duì)較高。

5. 盈利預(yù)測(cè)和估值

5.1 盈利預(yù)測(cè)

華測(cè)導(dǎo)航主要產(chǎn)品包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案兩大類，兩者2020年?duì)I收占比分別為67.7%和32.3%。

預(yù)計(jì)隨著公司在測(cè)繪與地理信息應(yīng)用領(lǐng)域、導(dǎo)航控制與無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)投入和拓展，公司方案化能力提升，數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案類產(chǎn)品占比將逐步提升。

1）預(yù)測(cè)公司2021/2022/2023年數(shù)據(jù)采集設(shè)備業(yè)務(wù)將穩(wěn)健增長(zhǎng)。

公司設(shè)備產(chǎn)品性能已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先的水平，產(chǎn)品可以與海外龍頭競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手對(duì)標(biāo)，加之生產(chǎn)成本持續(xù)下降（產(chǎn)業(yè)逐漸成熟，公司業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)大產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)），公司產(chǎn)品具備一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)化替代持續(xù)進(jìn)行中。

預(yù)計(jì)公司數(shù)據(jù)采集設(shè)備業(yè)務(wù)2021/2022/2023年對(duì)應(yīng)的業(yè)績(jī)?cè)鏊俜謩e為30%、25%、25%，對(duì)應(yīng)的毛利率分別為53%、53%、53%。

2）預(yù)測(cè)公司2021/2022/2023年數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案業(yè)務(wù)將高速增長(zhǎng)。

隨著我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定成熟，呈現(xiàn)出向下游應(yīng)用轉(zhuǎn)移的趨勢(shì)，終端集成、系統(tǒng)集成、應(yīng)用與運(yùn)營(yíng)服務(wù)占比迅速提升，公司憑借在位移監(jiān)測(cè)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、商用車自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的成熟解決方案布局，有望隨產(chǎn)業(yè)一同高速成長(zhǎng)。

預(yù)計(jì)公司數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案業(yè)務(wù)2021/2022/2023年對(duì)應(yīng)的業(yè)績(jī)?cè)鏊俜謩e為75%、60%、50%，對(duì)應(yīng)的毛利率分別為57%、57%、57%。

費(fèi)用率預(yù)測(cè)：

預(yù)計(jì)21-23年銷售費(fèi)用率總體穩(wěn)健，面對(duì)應(yīng)用不斷豐富的下游市場(chǎng)和廣闊的海外市場(chǎng)發(fā)展空間，公司將持續(xù)進(jìn)行營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)體系建設(shè)，深耕國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，擴(kuò)建國(guó)際市場(chǎng)和產(chǎn)品服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，預(yù)計(jì)21-23年銷售費(fèi)用率分別為21.8%/21.8%/21.8%；

預(yù)計(jì)21-23年管理費(fèi)用率小幅下降，隨新業(yè)務(wù)放量和內(nèi)部精細(xì)化管理管理人員復(fù)用率可能上升，預(yù)計(jì)21-23年管理費(fèi)用率分別為6.5%/6%/6%；

預(yù)計(jì)公司21-23年研發(fā)費(fèi)用率總體穩(wěn)健，長(zhǎng)期投入研發(fā)推動(dòng)產(chǎn)品性能提升并提高公司核心競(jìng)爭(zhēng)力、建立技術(shù)壁壘是公司堅(jiān)守的理念，預(yù)計(jì)21-23年研發(fā)費(fèi)用率分別為14.5%/14.5%/14.5%。

預(yù)計(jì)公司2021-2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為20.4/28.3/38.5億元，同比增速為44.5%/38.7%/36.3%；

預(yù)計(jì)2021-2023年歸母凈利潤(rùn)分別為2.95/4.08/5.45億元，同比增速為49.8%/38.3%/33.4%。對(duì)應(yīng)2021-2023年的PE分別為55/40/30倍。

5.2 PE 估值

公司作為國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航和定位行業(yè)領(lǐng)軍公司，有望受益于北斗產(chǎn)業(yè)鏈高景氣和國(guó)產(chǎn)化替代大趨勢(shì)，同時(shí)公司精選位移監(jiān)測(cè)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛等細(xì)分下游，業(yè)績(jī)有望持續(xù)提升。

預(yù)計(jì)公司2021-2023年歸母凈利潤(rùn)分別為2.95/4.08/5.45億元，對(duì)應(yīng)2021-2023年的PE分別為 55/40/30倍。

選取衛(wèi)星導(dǎo)航和定位產(chǎn)業(yè)代表公司美國(guó)天寶、中海達(dá)、北斗星通作為可比公司，可比公司2021/2022/2023年的平均PE為59/51/44倍，公司PE估值水平低于可比公司。

5.3 風(fēng)險(xiǎn)提示

北斗產(chǎn)業(yè)政策扶持力度減弱的風(fēng)險(xiǎn)。

由于其技術(shù)的先進(jìn)性且對(duì)其他行業(yè)具有巨大帶動(dòng)作用，北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到了國(guó)家高度重視，國(guó)家先后出臺(tái)了眾多政策鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

未來，若國(guó)家政策扶持力度降低，將會(huì)對(duì)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生不利影響，從而影響到公司的盈利能力。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器市場(chǎng)集中度較高，市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)趨緩，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收機(jī)業(yè)務(wù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率，未能發(fā)展好安全監(jiān)測(cè)、移動(dòng)測(cè)繪、無人機(jī)航測(cè)、無人船測(cè)繪等新興業(yè)務(wù)和及時(shí)抓住自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新市場(chǎng)機(jī)會(huì)，公司將可能面臨經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)?cè)鏊俜啪彽娘L(fēng)險(xiǎn)。

不能及時(shí)跟進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的風(fēng)險(xiǎn)。

如果公司不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，及時(shí)研究開發(fā)新技術(shù)，不能持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品性能升級(jí)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更新，或者科研與產(chǎn)業(yè)化不能同步跟進(jìn)，公司的技術(shù)和產(chǎn)品將逐漸喪失市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，影響公司盈利能力。