六旋翼無人機(jī)是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢的小型無人飛行器，因此在某些環(huán)境下比固定翼無人機(jī)具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個(gè)電機(jī)提供升力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)，通過調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
六旋翼無人機(jī)在演習(xí)期間，先后完成了垂直起降、定點(diǎn)懸停、手動(dòng)飛行、預(yù)設(shè)航線飛行等空載試驗(yàn)和掛彈負(fù)載試驗(yàn)以及投彈打擊試驗(yàn)等科目，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求。六旋翼無人機(jī)將更加適用于在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。
六旋翼無人直升機(jī)與四旋翼無人直升機(jī)類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個(gè)螺旋槳呈六邊形頂點(diǎn)位置分布，六個(gè)螺旋槳速度作為六個(gè)輸入力，六個(gè)自由度的位置作為輸出。六旋翼無人直升機(jī)的六個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同，通過改變螺旋槳的速度來改變無人直升機(jī)的姿態(tài)和位置。六旋翼無人直升機(jī)與四旋翼無人直升機(jī)相比，多出兩個(gè)冗余的旋翼，當(dāng)遇到較強(qiáng)外力干擾或者部分旋翼受擾動(dòng)時(shí)能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。六旋翼無人直升機(jī)控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵，因此對六旋翼無人直升機(jī)控制系統(tǒng)的研究尤為重要。六旋翼無人機(jī)將更加適用于在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。
六旋翼無人機(jī)技術(shù)要求與主要內(nèi)容
尺寸、結(jié)構(gòu)與續(xù)航
不帶槳尺寸：長562mm寬487mm高150mm
帶槳尺寸：長592mm寬517mm高150mm
具有可折疊機(jī)構(gòu)，折疊后可以放入箱子內(nèi)，便于攜帶運(yùn)輸
具有可拆卸的旋翼護(hù)罩，保證特殊應(yīng)用場景下的安全性問題
機(jī)體重量：小于1.5kg續(xù)航時(shí)間：25min
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