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RTK常用功能的講解(點(diǎn)校正、點(diǎn)放樣、基站平移)

在“自啟動(dòng)基準(zhǔn)站”模式中基站發(fā)生移動(dòng)或者重新假設(shè)的情況后,須進(jìn)行基站平移步驟,使當(dāng)前基站下再測(cè)量的點(diǎn)能和基站關(guān)機(jī)前相一致。

基站平移方法:找已知點(diǎn),測(cè)量該點(diǎn)坐標(biāo),來計(jì)算基站平移量,并應(yīng)用。具體是指移動(dòng)站固定后找一個(gè)已知點(diǎn)(可以是測(cè)量點(diǎn))測(cè)量,測(cè)量完成后發(fā)現(xiàn)和已知坐標(biāo)不一樣,這時(shí)候進(jìn)入“測(cè)量-基站平移”,GNSS點(diǎn)選擇剛測(cè)的點(diǎn),已知點(diǎn)中選擇這個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo),然后點(diǎn)擊“確定”,在彈出的提示中選擇“是”。

「技術(shù)」RTK常用功能的講解,值得學(xué)習(xí)

點(diǎn)校正

RTK點(diǎn)校正就是把WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解。點(diǎn)校正分為單點(diǎn)校正(三參)、兩點(diǎn)校正(四參)、三點(diǎn)校正(七參)、四點(diǎn)校正(七參)。

一般來說,三參數(shù)應(yīng)用于小范圍的測(cè)量,精度比較差。七參數(shù)一般采用布爾沙模型,使用平移,Y平移,Z平移,X旋轉(zhuǎn),Y旋轉(zhuǎn),Z旋轉(zhuǎn),尺度變化K,作用范圍大。但是七參數(shù)的校正精度與已知點(diǎn)的精度及分布情況有直接關(guān)系。為了較為準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)校正操作,我們通常需要3-5個(gè)高等級(jí)的控制點(diǎn),應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的四周及測(cè)區(qū)的中央。點(diǎn)校正注意事項(xiàng):已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣,能控制整個(gè)區(qū)域,并避免短邊控制長(zhǎng)邊。避免已知點(diǎn)的在同一條直線上。如果一個(gè)區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值,看其是否滿足用戶的測(cè)量精度要求,殘差不要超過2厘米,如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點(diǎn)的匹配有問題,要更換已知點(diǎn)了。注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可,后面的再測(cè)量只需要基站平移即可。

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點(diǎn)放樣

點(diǎn)放樣是把設(shè)計(jì)圖紙上工程建筑物的平面位置和高程,用一定的測(cè)量?jī)x器(如RTK)和方法測(cè)設(shè)到實(shí)地上去的測(cè)量工作。是測(cè)量坐標(biāo)的一個(gè)反過程。

作業(yè)流程一般是導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)→架設(shè)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站→點(diǎn)放樣→檢核。

1.如何導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)?

1)將放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)按照“點(diǎn)名,x,y,h”的順序?qū)雃xcel表格;

2)將excel表格另存為csv格式;3)將.csv 格式的點(diǎn)文件后綴名改成.TXT;4)將TXT放樣數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入手簿。

點(diǎn)放樣注意事項(xiàng):使用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣外業(yè)采集的數(shù)據(jù),應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。導(dǎo)出放樣點(diǎn)時(shí)保存的對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo),將其與放樣點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)。較差不超過工程精度要求即可。

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靜態(tài)測(cè)量

GPS靜態(tài)測(cè)量,是使用測(cè)量型GNSS接收機(jī)(RTK)進(jìn)行控制測(cè)量的一種,主要用于建立各種級(jí)別的坐標(biāo)控制網(wǎng)。

整個(gè)靜態(tài)測(cè)量過程中,GNSS接收機(jī)是靜止不動(dòng)的,將GNSS接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)架設(shè)在待測(cè)點(diǎn)位上,按一定的采樣間隔采集由衛(wèi)星發(fā)射過來的數(shù)據(jù)文件。之后通過靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線解算、網(wǎng)平差等工作。

靜態(tài)測(cè)量作業(yè)流程分為靜態(tài)外業(yè)和作業(yè)和靜態(tài)內(nèi)業(yè)作業(yè)。外業(yè)作業(yè)流程大致為擺站→量取儀器高→儀器開機(jī)→手動(dòng)記錄測(cè)站信息(測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開始及結(jié)束時(shí)間等)

內(nèi)業(yè)作業(yè)流程大致為導(dǎo)出數(shù)據(jù)→使用靜態(tài)處理軟件處理。

靜態(tài)測(cè)量注意事項(xiàng):

選址時(shí),測(cè)站應(yīng)處于開闊無干擾的位置,避免或減少多路徑效應(yīng)的地方。

若觀測(cè)條件很差無法改觀,可以適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間,選擇無遮擋方向衛(wèi)星多的時(shí)候進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)。

靜態(tài)數(shù)據(jù)處理時(shí),需注意自由網(wǎng)平差是否超限,約束平差已知點(diǎn)的選擇要遵循長(zhǎng)邊控制短邊的原則。靜態(tài)控制測(cè)量定位精度高,操作簡(jiǎn)單,但是耗時(shí)較長(zhǎng)。

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道路設(shè)計(jì)與放樣

道路設(shè)計(jì):“道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單工具,標(biāo)準(zhǔn)道路一般是由直線、圓曲線和綜合曲線組合而成,修建公路之前,首先設(shè)計(jì)單位需要設(shè)計(jì)出公路的《直曲表》,就是該條公路的參數(shù)數(shù)據(jù),然后勘測(cè)方會(huì)根據(jù)該《直曲表》進(jìn)行勘察放樣工作,勘察放樣前就需要使用道路設(shè)計(jì),將設(shè)計(jì)方提供的《直曲表》在軟件中輸入生成道路設(shè)計(jì)文件,使用該道路設(shè)計(jì)文件進(jìn)行勘測(cè)放樣作業(yè)。

《直曲表》常見元素包括坐標(biāo)和樁號(hào),計(jì)算方位角,曲線間直線長(zhǎng),轉(zhuǎn)角,半徑,曲線長(zhǎng)度,曲線總長(zhǎng),斷鏈,長(zhǎng)鏈,短鏈,卵形曲線,回頭曲線等。

道路放樣實(shí)際上是點(diǎn)放樣的線路表現(xiàn)形式,既在點(diǎn)放樣時(shí)以設(shè)計(jì)的線路圖為底圖,實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前點(diǎn)在線路上的映射點(diǎn)(當(dāng)前點(diǎn)距線路上距離最近的點(diǎn))的里程和前進(jìn)方向的左或右偏距。同時(shí)道路放樣又包含了中邊樁放樣,橫斷面測(cè)量,涵洞放樣,邊坡放樣,道路檢核,自由邊坡。結(jié)構(gòu)物放樣等。

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