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多翼創(chuàng)新基于視覺的無人機精準降落技術(無人機自主精確降落)

除了航拍,無人機已經被應用到越來越多的專業(yè)場景,用來解決行業(yè)問題。

比如說,在農業(yè)植保領域,設定好程序的無人機可以幫助農戶從空中噴灑農藥,不但噴灑的位置精準,還能控制精確的農藥噴灑量,相對于人工噴灑,無人機的作業(yè)效率提升了幾十倍。

再比如說,在電力行業(yè),傳統(tǒng)的電力線巡檢任務中,工人需要爬上幾十米甚至過百米的輸電線桿塔檢查故障缺陷,而使用無人機不但拍得準,拍得快,還非常安全。在這些剛需場景中,無人機的特性得到了最大限度的發(fā)揮。

以上的例子中,無人機都需要專業(yè)的飛手進行操作,這在一定程度上造成了比較高的門檻,那么無人機能不能像機器人一樣實現(xiàn)無人值守、完全自主的作業(yè)呢?實際上,業(yè)界正在朝這個方向努力。要想無人機實現(xiàn)完全的自動化作業(yè),這其中需要解決一項關鍵的技“無人機自主精確降落”, 只有實現(xiàn)了這項技術,才能保障無人機的安全回收和循環(huán)作業(yè)?;谶@個需求,深圳多翼創(chuàng)新科技預判行業(yè)趨勢,積極探索,并研發(fā)出可產品化的“無人機自主精確降落”技術。下面小編就跟大家來探討一下它是如何實現(xiàn)的?

跟一切自動化的機器一樣,無人機要想實現(xiàn)精確降落,必須需要有定位指引,目前市面上的降落技術大多是基于GPS,但GPS產品定位精度僅能達到4米,而且受非空氣介質干擾大,信號也無法完全保障穩(wěn)定,如果在在遮擋物較多的區(qū)域(森林、市區(qū)),無人機很可能因為“搜星”撞上障礙物導致墜毀。

在這種現(xiàn)狀下,必須有更先進的技術來引導無人機降落。經過充分的技術論證后,深圳多翼創(chuàng)新科技有限公司自主研發(fā)了基于計算機視覺的精準降落技術(也稱作基于圖像識別的定位技術),使用了一種通過識別匹配多層嵌套二維編碼的階層降落Marker(標識),能準確地計算出無人機當前的相對位置,并使無人機自動調整飛行姿態(tài)和角度,從而精準地降落在Marker上。這項技術使得無人機的降落精度提升到10厘米以內。

讓無人機乖乖降落,分毫不差——多翼創(chuàng)新研制基于視覺的無人機精準降落技術

精準降落的完整流程是:當無人機巡檢結束返回時,無人機會飛到降落地點上方,此時無人機的視野內將出現(xiàn)Marker標識,并觸發(fā)自主精準降落程序。無人機將采集到的降落標識(Marker)圖像傳送給視覺計算平臺,實時計算出無人機與Marker的相對位置關系,將相對位置坐標傳入飛控系統(tǒng),飛控將控制無人機完成自主精準降落動作。

讓無人機乖乖降落,分毫不差——多翼創(chuàng)新研制基于視覺的無人機精準降落技術

由于這項技術的落地,使得無人機全自動化無人機值守作業(yè)變得可能,在很多剛需高頻的巡檢中,全自動無人機作業(yè)將發(fā)揮巨大的價值。

深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司(D.Y.Innovations),致力于為行業(yè)大客戶提供基于飛行機器人,人工智能等前沿技術的產品和解決方案,真正實現(xiàn)了工業(yè)數據的自動化采集,傻瓜化操作,智能化數據處理。多翼始終聚焦于將先進科技產品化,幫助傳統(tǒng)工業(yè)客戶在新的科技浪潮中提高生產力,保持業(yè)務領先。

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