中國(guó)無(wú)人機(jī)編隊(duì)始于2016 年 8 月深圳大漠大智控技術(shù)有限公司在江西于都的 80 架演出，2018 年后全國(guó)先后涌現(xiàn)多家同行，但是技術(shù)各有不同，各有優(yōu)劣。

1、深圳大漠大智控技術(shù)有限公司：專注于無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)的應(yīng)用研發(fā)；國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，擁有編隊(duì)技術(shù)領(lǐng)域 36 項(xiàng)專利；連續(xù) 3 年央視春晚無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演合作伙伴；進(jìn)駐 10 多個(gè)主題公園，覆蓋包括俄羅斯、阿聯(lián)酋、印度、塔吉克斯坦在內(nèi)的 50 多個(gè)國(guó)內(nèi)外城市；4000 多場(chǎng)商業(yè)表演零失誤，以安全穩(wěn)定的表演享譽(yù)業(yè)內(nèi)，并于 2020 年取得成績(jī)?yōu)?3051 架的吉尼斯世界紀(jì)錄。率先在業(yè)內(nèi)制定《無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行安全規(guī)范》。優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：軟件、硬件均為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，飛行地面站帶有 3D 地圖，可以辨識(shí)當(dāng)?shù)氐乩砬闆r，方便飛行，差分定位通訊采用遠(yuǎn)距離 WIFI 新技術(shù)，避免了公共網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛行的干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用在線與離線相結(jié)合的形式，對(duì)表演的無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)地面站可對(duì)表演無(wú)人機(jī)進(jìn)行干預(yù)，緊急情況可以救回?zé)o人機(jī)至起飛點(diǎn)。

2、深圳高巨創(chuàng)新科技開(kāi)發(fā)有限公司：2018 年開(kāi)始從事無(wú)人機(jī)編隊(duì)行業(yè)，在此之前為北京零度智控的無(wú)人機(jī)代工廠，硬件方案及軟件技術(shù)來(lái)自北京零度智控，2018 年曾為央視春晚表演 300 架，目前表演過(guò) 3000 多場(chǎng)商業(yè)演出。優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：藝術(shù)設(shè)計(jì)優(yōu)美，市場(chǎng)擴(kuò)張迅速，差分定位通訊采用遠(yuǎn)距離 WIFI 自組網(wǎng)技術(shù)，避免了公共網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛行的干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用離線飛行，無(wú)法對(duì)表演無(wú)人機(jī)做監(jiān)控。

3、廣州億航智能技術(shù)有限公司：億航智能(NASDAQ: EH)是一家全球領(lǐng)先的智能自動(dòng)駕駛飛行器科技企業(yè)，致力于讓每個(gè)人都享受到安全、自動(dòng)、環(huán)保的空中交通。2018 年開(kāi)始進(jìn)入無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演市場(chǎng)。優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：軟件、硬件均為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，差分定位通訊采用公網(wǎng) 4G 傳輸技術(shù)，基站搭建簡(jiǎn)便，但是通信易受公網(wǎng)用戶干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用在線與離線相結(jié)合的形式，緊急情況可用地面站將飛機(jī)返航。

4、一飛智控（天津）科技有限公司 ：一飛智控(天津)科技有限公司 專注于提供工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品及系統(tǒng)方案,產(chǎn)品方案覆蓋飛控系統(tǒng)、多機(jī)控制、物流運(yùn)輸、巡檢測(cè)繪、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)訂制等領(lǐng)域。2018 年開(kāi)始進(jìn)入無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演市場(chǎng)。優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：軟件、硬件均為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，差分定位通訊采用公網(wǎng) 4G 傳輸技術(shù)，基站搭建簡(jiǎn)便，但是通信易受公網(wǎng)用戶干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用在線與離線相結(jié)合的形式，可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。

5、廣州穿越千機(jī)創(chuàng)新科技有限公司：廣州億航白鷺原班人馬，目前專注于無(wú)人機(jī)編隊(duì)定點(diǎn)地標(biāo)表演，目前在上海、長(zhǎng)沙、鄭州設(shè)有分公司開(kāi)展當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)，市場(chǎng)擴(kuò)張速度快。優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：在上海外灘、鄭州、長(zhǎng)沙有定點(diǎn)地標(biāo)合作方，無(wú)人機(jī)均采購(gòu)自深圳高巨創(chuàng)新科技開(kāi)發(fā)有限公司，技術(shù)特點(diǎn)同高巨創(chuàng)新。

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