電機(jī)主要分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，現(xiàn)在市面上大部分無人機(jī)都是采用無刷電機(jī)。
無刷電機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能（發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
從原理上來說：有刷電機(jī)是指電機(jī)是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調(diào)速了；而無刷電機(jī)其實(shí)就是個(gè)三相交流電機(jī)，靠控制器把直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電，并根據(jù)電機(jī)里的傳感器霍爾元件進(jìn)行換相使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此原理，無刷電機(jī)比有刷電機(jī)壽命長(zhǎng)、起步有勁省電。
電機(jī)與螺旋槳、電調(diào)的關(guān)系？
電機(jī)產(chǎn)品的型號(hào)一般以KV值為準(zhǔn)。例如型號(hào)2312KV960，23代表電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直徑23mm，12代表轉(zhuǎn)子的高度為12mm，KV代表電壓每增加1V則電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速增加960r/min。
很多人以為大KV的電機(jī)加大槳提供的升力大載重大，其實(shí)并不是。
因?yàn)楦逰V的電機(jī)相對(duì)同級(jí)別低KV電機(jī)來說，轉(zhuǎn)速高但扭力小，螺旋槳越大，升力越大，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的KV越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大，螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大，綜上，大螺旋槳就需要用低KV電機(jī)，反之，需要高KV電機(jī)。也就是大配低，小配高。
如果高KV電機(jī)帶大槳，要么根本不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，要么螺旋槳轉(zhuǎn)速不夠無人機(jī)不能離地，要么使電機(jī)過燙而燒毀，引發(fā)飛行事故。
還有一個(gè)大電機(jī)配大槳，小電機(jī)配小槳。這個(gè)所說的大小是指電機(jī)和螺旋槳尺寸的大小。
電調(diào)的功能是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，無人機(jī)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，縱軸右側(cè)電機(jī)減速，左側(cè)電機(jī)加速，向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，則反之；向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫軸前方電機(jī)減速，后方電機(jī)加速,向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，則反之；向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳加速，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳減速，向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，則反之。（只適用于多旋翼！）
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