數(shù)傳是用于飛控和地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸,基本原理是調(diào)制調(diào)解器通過無線方式工作。說白了就是一條數(shù)據(jù)線,但是它是無線的,擁有數(shù)據(jù)線的功能。目的是調(diào)參方便、遙測數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控,不用插線,而且可以在飛行過程中調(diào)參,傳回飛控的飛行數(shù)據(jù)。
總之這條“數(shù)據(jù)線”并不簡單,注意事項也繁多,本期拓攻解析就為大家介紹一下這條“數(shù)據(jù)線”是何來路。
數(shù)傳在無人機(jī)的哪一個系統(tǒng)?
之前拓攻百科有為大家詳細(xì)介紹過無人機(jī)的控制系統(tǒng),被譽為無人機(jī)心臟的一個部分。實際上,無人機(jī)的分系統(tǒng)還有導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)。數(shù)傳就屬于這里的鏈路系統(tǒng),鏈路系統(tǒng)具體包括數(shù)傳鏈路、圖傳鏈路和遙控器,是連接地面站和飛機(jī)的唯一紐帶。鏈路系統(tǒng)可以:
■幫助無人機(jī)接收來自地面站的指令;
■將無人機(jī)載荷系統(tǒng)采集的圖像信息傳給地面站;
■將無人機(jī)的姿態(tài)、位置、高度以及電量等信息傳回地面站。
什么是數(shù)傳鏈路
數(shù)傳鏈路也就是數(shù)傳系統(tǒng),分為機(jī)載數(shù)傳電臺和地面數(shù)傳電臺,可以將無人機(jī)的姿態(tài)、位置、高度等信息進(jìn)行天空端與地面端的傳輸。
■機(jī)載數(shù)傳電臺:通過數(shù)據(jù)線與無人機(jī)的自駕儀連接;
■地面數(shù)傳電臺:通過數(shù)據(jù)線與無人機(jī)地面站連接。
如何選擇數(shù)傳
我們都知道無人機(jī)數(shù)傳電臺是無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的核心,是無人機(jī)飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分,因此無人機(jī)數(shù)傳電臺的正確選型是無人機(jī)項目成功的關(guān)鍵一環(huán)。那么,該如何正確選擇合適的數(shù)傳呢?
首先,衡量無人機(jī)數(shù)傳電臺是否健壯有幾個特征:
■體積小、重量輕、功耗低;
■接線方便,便于使用;
■具有跳頻擴(kuò)頻功能,抗干擾能力強:跳頻組合越高,抗干擾能力越強,一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個跳頻組合,性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬個跳頻組合。
■具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。
■具有數(shù)據(jù)加密功能:使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?,防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有DES、AES等。
■具有高速率:無人機(jī)數(shù)傳電臺屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
■具有高靈敏度、低功耗遠(yuǎn)距離、高速跳頻擴(kuò)頻、時分雙工全雙工:由于無人機(jī)采用電池供電,而且傳輸距離又遠(yuǎn),所以要求設(shè)備的功耗低(即低發(fā)射功率),接收靈敏度高(靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn))。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能,比如:–106 dBm @ 10-6BER。
■認(rèn)證齊全:具有CE、FCC、ETSI等歐美主流認(rèn)證。
數(shù)傳的安裝方式
下面以拓攻目前擁有的900MHz無線數(shù)傳電臺和2.4GHz無線數(shù)傳電臺兩款電臺舉例,購買合適的電臺之后該如何正確安裝和使用:
無線數(shù)傳電臺機(jī)載端
無線數(shù)傳電臺機(jī)載端,與TopXGun飛控系統(tǒng)上的COM端口相連。飛控系統(tǒng)通過與其地面端通訊,發(fā)送飛行信息和接收指令。
無線數(shù)傳電臺地面端
無線數(shù)傳電臺地面端,用USB線與您的電腦相連。電腦通過與其機(jī)載端通訊、發(fā)送指令和接收飛行信息。
1安裝機(jī)載端
■安裝機(jī)載端天線。
■將機(jī)載端固定在飛行器機(jī)架上,天線盡量豎直向下放置
■將機(jī)載端與FCU的COM口相連,如下圖所示。
2安裝地面端
2.4GHz數(shù)傳地面端接口如下圖所示,可直接連接PC,也可連接移動PAD。
(地面端接口圖)
連接PC端
■安裝地面端天線。
■使用USB線連接地面端USB接口與PC,天線豎直向上放置。
連接移動設(shè)備
■OTG連接
當(dāng)移動PAD支持OTG時,可采用OTG連接地面端,步驟如下:
A安裝地面端天線。
B使用OTG數(shù)據(jù)線連接地面端USB接口與移動PAD。
■藍(lán)牙連接
若移動PAD不支持OTG,可通過拓攻BTU藍(lán)牙模塊連接地面端,并采用移動電源為地面端供電,步驟如下:
A 將藍(lán)牙模塊與COM接口相連。
B 將移動電源等供電設(shè)備與USB接口相連,為地面端供電。
C 打開移動PAD,開啟藍(lán)牙并連接。
使用數(shù)傳時的注意事項
端口連接與設(shè)備選型
■請選擇正確的連接(天空端連接COM端口,無線數(shù)傳電臺地面端,用USB線與您的電腦相連。);
■請檢測確定正確安裝;
■請上電之前檢查天線,天線必須安裝,禁止不安裝天線上電,容易導(dǎo)致模塊燒毀;
■請在使用前確保地面端和機(jī)載端的電臺都已經(jīng)上電;
■天線規(guī)格需要匹配,使用安裝正確牢固;
■請電臺配對使用;
設(shè)備相對位置與天線朝向
■機(jī)載端天線盡可能豎直向下放置,地面端天線豎直向上放置,兩根天線間保持可視(不要遮擋),否則通訊距離受很大影響;
■使用時盡量將地面端放置高處,這樣可以最大限度增加電臺的傳輸距離;
■請確認(rèn)兩個天線數(shù)傳終端是否擺放得太近,保證兩者之間的距離在2.5米以上;
■無線電波越障能力較弱,請一定保持飛行過程中機(jī)載端天線與地面端天線之間可視,人體、樹林、樓群或山脈等障礙物遮擋時可能導(dǎo)致地面端與機(jī)載端瞬間失去聯(lián)絡(luò);
軟件驅(qū)動與端口
■軟件驅(qū)動安裝正確;
■請關(guān)閉調(diào)參軟件、和其他占用串口的軟件,否則會導(dǎo)致端口沖突;
■檢查電腦端口不被占用,確保端口狀態(tài)正常有效;
航時
■由于不同的動力系統(tǒng)耗電速度不同,請保證您的電池能夠支持預(yù)期的飛行時間;
■無線數(shù)據(jù)傳輸模塊故障:如果您的地面站無法和主控制器通訊,請按照順序檢查以上事項。
關(guān)于上海拓攻機(jī)器人有限公司進(jìn)入企業(yè)商鋪
上海拓攻機(jī)器人有限公司(TopXGun Robotics),是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的提供商。我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新,秉承“讓天下沒有難飛的無人機(jī)”理念,打造智能飛控和行業(yè)解決方案,為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻飛控產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)飛控定制方案。飛控產(chǎn)品包括:通用版飛控T1系列產(chǎn)品,農(nóng)業(yè)植保專用飛控T1-A,以及行業(yè)級飛控RTK系列產(chǎn)品。拓攻飛控產(chǎn)品均采用最優(yōu)姿態(tài)跟蹤和自適應(yīng)控制算法,支持市面上所有多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu),具有抗強磁場干擾、失控保護(hù)和斷槳保護(hù)等功能,且兼具一體化設(shè)計,便于安裝使用。
拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案,目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、物流、測繪、安防等領(lǐng)域,致力為您打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念,積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新,形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),推動無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
版權(quán)聲明:本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻(xiàn),該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務(wù),不擁有所有權(quán),不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容, 請發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報,一經(jīng)查實,本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載,請注明出處:http://www.dubailvyou.com/uncategorized/33882/