天天普及知識沒有用，你們還是嚷嚷著不會做，那今天成都九江偉業(yè)的老蔣就一步步的來教你們咋個用精靈4RTK來做正射，我只能這樣說了，你會認(rèn)字你就會做航測了！

GS RTK APP可根據(jù)不同的成果、需求及測區(qū)情況，自動生成最佳航線。采用攝影測量2D的航線規(guī)劃方式，可以對測區(qū)進行正射影像數(shù)據(jù)采集。采集流程如下！

1.啟動遙控器及飛機，點擊 GS RTK APP主界面

2.設(shè)置返航高度及失控行為，返航高度要高于測區(qū)內(nèi)建筑物最高的髙度。注意最大飛行高度限制要大于等于航線高度。如果打開“航線作業(yè)失控后退出執(zhí)行”開關(guān)后，那無人機失控后將按“失控行為”選擇的模式進行返航，如果關(guān)閉此開關(guān)，無人機失控后將繼續(xù)執(zhí)行航線，直到任務(wù)結(jié)束或是低電量返航。

3.選擇打開RTK功能選擇RTK服務(wù)類型。

4.根據(jù)任務(wù)要求選擇RTK坐標(biāo)系

5.雙擊狀態(tài)欄進入飛行器模塊自檢菜單，檢查各模塊是否工作正常，注意飛行器電量及遙控器電量及遙控器操作模式。

6.返回主菜單.點擊規(guī)劃按鈕，進入規(guī)劃菜單，選擇任務(wù)規(guī)劃類型。

7.GS RTK APP根據(jù)在地圖上點選三個或三個以上邊界點生成正射影像的區(qū)域，自動規(guī)劃出任務(wù)航線?？牲c擊航向方向按鈕調(diào)節(jié)，航線方向平行于測區(qū)長邊能減少無人機轉(zhuǎn)彎個數(shù)，進而提高效率

8.大疆精靈phantom 4RTK二維正射任務(wù)的默認(rèn)參數(shù)為：100m、7m/s、定時拍攝、返航?？筛鶕?jù)任務(wù)要求設(shè)置高度、速度、拍攝模式及完成動作。速度可設(shè)置為最大速度，拍攝模式可設(shè)置為定時拍攝，完成動作可設(shè)置返航，需要確保任務(wù)高度高于測區(qū)內(nèi)所有物體。

9.打開相機設(shè)置，設(shè)置照片比例，推薦4:3；白平衡根據(jù)實際情況進行設(shè)置，云角度注意保證-90°；關(guān)閉畸變修正。注意SD卡總數(shù)拍照數(shù)要大于單航次拍照數(shù)。如果環(huán)境光線較差，可以適當(dāng)降低飛行速度并用快門優(yōu)先模式保證一定的快門速度。

10.打開重疊率設(shè)置，正射影像采集推薦重疊率70/80。邊距設(shè)置可為自動，也可手動設(shè)置。邊距設(shè)置主要是保證邊緣精度，邊距與高度與重疊率有關(guān)系，如果在報劃時已考慮外擴范圍或想減少任務(wù)時間(犧牲一定的邊緣質(zhì)量)或想避開測區(qū)邊緣超高物體時，可以將邊距設(shè)置更改成手動，可手動減少邊距。

11.編輯任務(wù)信息，輸入任務(wù)名稱及備注信息。其中任務(wù)名稱可根據(jù)項目名稱(編號)日期人員(地點)架次對任務(wù)進行命名如CG190404cY01。填寫完畢后點擊確定，點擊調(diào)用按鈕進入飛行界面。

12.點擊執(zhí)行請仔細(xì)閱讀注意事項注意事項如下

(1)避免將航線的起止點，規(guī)劃在大面積湖泊海洋等水面區(qū)域上空

(2)如在地形高低起伏較大(地形起伏大于飛行高度的20%)的區(qū)域進行作業(yè)時，建

圖失敗可嘗試適當(dāng)增加飛行高度及增大在任務(wù)高級設(shè)置中的影像采集重疊率。

(3)當(dāng)場景中包含較高建筑物建議設(shè)置較高的飛行高度，以保證重疊率

(4)避免在光照條件不佳的時刻進行建圖作業(yè)，如日落黃昏時刻

(5)作業(yè)過程中避免誤操作導(dǎo)致云臺、飛行器航向角度改變，進而影響建圖效果。

13.點擊確定后任務(wù)航線進行上傳，上傳完畢后進行作業(yè)前自檢：注意航線作業(yè)完成行為及失控行為。向右滑動自動執(zhí)行飛行任務(wù)，無人機開始自動執(zhí)行任務(wù)航線。

14.航線飛行中保持對飛機目視觀察，保證飛行安全。還要注意對飛行參數(shù)，如rtk狀態(tài)、遙控器信號強度及電量等

15.任務(wù)結(jié)束后，將SD卡中拍攝照片拷貝到電腦或存儲設(shè)備中，進行數(shù)據(jù)備份，并填寫相應(yīng)飛行記錄。將照片導(dǎo)入到大疆智圖軟件，大疆智圖軟件可根據(jù)照片信息生成拍攝點。可根據(jù)拍攝點信息，查找是否出現(xiàn)漏拍或誤拍，若發(fā)現(xiàn)可及時進行補拍。注：SD卡照片存儲路徑為： XX DCIM SURVEY。

16.不同分辨率正射影像獲取作業(yè)參數(shù)表。

老蔣我碼了這么多字，你要是還不會我只能打你了。再來一張圖概括下！