一、賽項(xiàng)介紹
大賽名稱(chēng):全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽
賽項(xiàng)名稱(chēng):無(wú)人機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽項(xiàng)
賽項(xiàng)組別:高校組、職業(yè)院校組
歸屬類(lèi)別:電子信息產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)
支持單位:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)
二、賽項(xiàng)目的
工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出了將支持有條件的普通高校和職業(yè)院校設(shè)立無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè),建立多層次多類(lèi)型的無(wú)人機(jī)人才培養(yǎng)和服務(wù)體系,構(gòu)建具有競(jìng)爭(zhēng)力的全產(chǎn)鏈人才隊(duì)伍。本賽項(xiàng)依據(jù)當(dāng)前無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)在通用航空領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,重點(diǎn)考核無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)技能,與新一代信息技術(shù)相結(jié)合,以飛行控制、無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)和指定任務(wù)編程實(shí)現(xiàn)為主要競(jìng)賽內(nèi)容。賽項(xiàng)以真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景為背景,要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按照任務(wù)書(shū)要求組裝并使用軟件調(diào)試無(wú)人機(jī)配件相關(guān)參數(shù),使之能夠在無(wú)人機(jī)遙控器的配合下,實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。賽項(xiàng)主要考察參賽選手對(duì)傳感器校準(zhǔn)、參數(shù)調(diào)試、電路裝調(diào)、飛行操控及無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的基本能力和創(chuàng)新能力。舉辦本賽項(xiàng)將推進(jìn)電子信息類(lèi)、裝備制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)中無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、無(wú)人機(jī)航拍、智能無(wú)人機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的建設(shè),培養(yǎng)無(wú)人機(jī)智能應(yīng)用開(kāi)發(fā)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
三、賽項(xiàng)特色
1、以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向,體現(xiàn)無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用發(fā)展方向無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,這次疫情期間也產(chǎn)生大量的新興應(yīng)用場(chǎng)景,本著產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向,推動(dòng)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用。2、設(shè)置選手答辯環(huán)節(jié),挖掘高質(zhì)量技術(shù)人才本次比賽設(shè)置選手答辯環(huán)節(jié),選手將根據(jù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、競(jìng)賽設(shè)計(jì)所涉及到的知識(shí)、以及設(shè)計(jì)過(guò)程的感悟與思考進(jìn)行答辯,有助于挖掘高質(zhì)量技術(shù)人才。3、改革競(jìng)賽評(píng)分方式,全面評(píng)價(jià)競(jìng)賽結(jié)果采用多元評(píng)價(jià)機(jī)制,加大社會(huì)公眾,尤其是企業(yè)行業(yè)參與力度。本賽項(xiàng)以現(xiàn)場(chǎng)裁判技術(shù)評(píng)分為主,同時(shí)邀請(qǐng)行業(yè)企業(yè)專(zhuān)家、媒體、參賽院校師生參與評(píng)價(jià)。
四、競(jìng)賽方式
(一)本賽項(xiàng)采用團(tuán)體賽方式組隊(duì)報(bào)名參賽,采用由3+1組團(tuán)模式。其中參賽隊(duì)員3名(3名選手須為同校在籍學(xué)生,性別和年級(jí)不限);指導(dǎo)教師1-2名。同一院校最多推薦2支參賽隊(duì)伍參賽。
(二)由“2021全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽”——《無(wú)人機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)》賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一組織和邀請(qǐng)。
五、競(jìng)賽時(shí)間安排與內(nèi)容
I、比賽時(shí)間:2021年6月9日-10日。
II、比賽地點(diǎn):北京亦莊.亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心III、
比賽報(bào)名:1.各參賽隊(duì)于2021年5月20日前向大賽組委會(huì)報(bào)名參賽,參賽隊(duì)請(qǐng)用“學(xué)校+隊(duì)伍名稱(chēng)”命名。同時(shí)指定聯(lián)絡(luò)人1名,將聯(lián)絡(luò)人姓名、職稱(chēng)、職務(wù)、手機(jī)號(hào)和電子郵箱等信息發(fā)至組委會(huì)電子郵箱。各參賽隊(duì)收到回復(fù)的確認(rèn)郵件表示報(bào)名成功。2.各參賽隊(duì)伍于2021年5月20 日前將參賽人員電子版名單發(fā)至組委會(huì)電子郵箱,作為獎(jiǎng)狀上的人員名單。
無(wú)人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽項(xiàng)比賽時(shí)間安排表
IV、比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容
圍繞無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)物流行業(yè)應(yīng)用方向,具體分為無(wú)人機(jī)部件設(shè)計(jì)、賽前路演環(huán)節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽環(huán)節(jié)、創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)四個(gè)部分。
無(wú)人機(jī)部件設(shè)計(jì):
參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能搭載到無(wú)人機(jī)上的機(jī)械抓手。機(jī)械抓手設(shè)計(jì)要求可以抓取和投放15~50克、尺寸不小于直徑40mm的物品,抓取投放動(dòng)作可由編程控制自動(dòng)完成,也可由飛行遙控器手動(dòng)控制完成。
賽前路演環(huán)節(jié):
各個(gè)參賽隊(duì)伍將自主設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行展示表演,展示設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)和功能創(chuàng)新點(diǎn),并用一段文字說(shuō)明創(chuàng)新點(diǎn);在5月31日前將視頻、圖片、說(shuō)明文字等素材提交給組委會(huì),參與公眾評(píng)選,評(píng)選結(jié)果按評(píng)分規(guī)則記分。
現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽環(huán)節(jié):
a)飛行避障任務(wù):比賽現(xiàn)場(chǎng)提供a、b、c三個(gè)同尺寸不同顏色的乒乓球和1、2、3、4號(hào)障礙物,障礙物內(nèi)框尺寸(長(zhǎng)寬)不低于1200mm,每個(gè)乒乓球經(jīng)過(guò)增重處理,重量為15~50克,直徑40mm。無(wú)人機(jī)起飛前抓取任意1個(gè)乒乓球(紅黃藍(lán)),從指定起降點(diǎn)(H)起飛,然后懸停抓球,按1-2-3-4路徑穿越障礙物,飛行過(guò)程中允許手動(dòng)操控或通過(guò)編程自動(dòng)控制躲避和穿越障礙物,障礙物以比賽現(xiàn)場(chǎng)組委會(huì)布置為準(zhǔn)。
b)精準(zhǔn)投放任務(wù):比賽現(xiàn)場(chǎng)提供A、B、C三個(gè)同尺寸不同顏色的圓柱桶(紅黃藍(lán)),直徑為150mm,桶高200mm。無(wú)人機(jī)依次攜帶乒乓球穿越障礙物后到達(dá)相同顏色桶的上方進(jìn)行投放,投放時(shí)無(wú)人機(jī)最低處距離地面的高度不得低于1000mm。飛行過(guò)程中允許手動(dòng)操控或通過(guò)編程自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放,三個(gè)乒乓球全部投放完畢后無(wú)人機(jī)回到起降點(diǎn)(H),任務(wù)結(jié)束。
創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié):
參賽隊(duì)伍在現(xiàn)有無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)并通過(guò)PPT、視頻或?qū)嵨镎故?,現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)、設(shè)計(jì)思路和功能等方面進(jìn)行答辯。
?V、比賽說(shuō)明:
1、TH-CX500(V2.0)為本賽項(xiàng)指定無(wú)人機(jī)平臺(tái),參賽隊(duì)伍可以對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)改進(jìn),對(duì)部件、結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部調(diào)整,對(duì)控制進(jìn)行修改,達(dá)到預(yù)計(jì)的創(chuàng)新效果,完成比賽內(nèi)容;無(wú)人機(jī)部件、機(jī)械抓手及各電路板的設(shè)計(jì)可以預(yù)先設(shè)計(jì)并制作好,比賽時(shí)帶入賽場(chǎng)。
2、比賽時(shí)根據(jù)賽題的要求和場(chǎng)地實(shí)際布置情況,允許現(xiàn)場(chǎng)編制控制程序完成比賽任務(wù)(如自動(dòng)避障、顏色識(shí)別、精準(zhǔn)投放等功能)。
3、比賽評(píng)分原則,根據(jù)賽題的要求,完成相關(guān)功能和任務(wù),用時(shí)短者得分為高。
4、器材聯(lián)系:李老師13520393070(微信)TH-CX500(V2.0)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
六、比賽場(chǎng)地說(shuō)明
1、競(jìng)賽在室內(nèi)進(jìn)行,賽位環(huán)境總面積500㎡左右(可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地分多個(gè)組別),賽位按照布局示意圖布置。
2、每個(gè)參賽隊(duì)工作區(qū)間面積大約9㎡(3m×3m),確保參賽隊(duì)之間互不干擾。工作區(qū)間內(nèi)放置3個(gè)工作臺(tái),
3把工作椅(凳),其中1張作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組裝調(diào)試操作平臺(tái)使用,工作臺(tái)上面擺放電子儀器儀表和用于電子及機(jī)械結(jié)構(gòu)部件安裝的工具等,工作臺(tái)內(nèi)提供有220V電源。
3、賽場(chǎng)設(shè)置2個(gè)飛行空域,1個(gè)飛行空域面積大約64㎡(8m×8m),高5m。飛行空域?qū)⑻峁┙o參賽隊(duì)訓(xùn)練飛行與競(jìng)賽飛行使用,每個(gè)飛行空域?qū)⒂蔑w行圍籠進(jìn)行保護(hù)。
無(wú)人機(jī)飛行空域平面圖如下圖所示
七、評(píng)分細(xì)則本賽項(xiàng)以現(xiàn)場(chǎng)裁判技術(shù)評(píng)分為主(占比85%),同時(shí)邀請(qǐng)行業(yè)企業(yè)專(zhuān)家、媒體、參賽院校師生參與評(píng)判(占比15%)。(一)技術(shù)評(píng)分
無(wú)人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用賽項(xiàng)評(píng)分表
(二)公眾評(píng)分海選投票10分:各個(gè)參賽隊(duì)伍將創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果制作成圖片視頻素材,并用文字說(shuō)明,賽前通過(guò)大賽公眾號(hào)發(fā)布,公眾對(duì)各參賽隊(duì)伍創(chuàng)新情況進(jìn)行評(píng)選投票,按得票數(shù)量排列計(jì)分?,F(xiàn)場(chǎng)投票5分:路演環(huán)節(jié)邀請(qǐng)10名現(xiàn)場(chǎng)嘉賓打分。
八、比賽成績(jī)與獲獎(jiǎng)
各參賽隊(duì)比賽成績(jī)由技術(shù)評(píng)分與公眾評(píng)分兩部分組成,按比例將兩部分評(píng)分匯總形成最終參賽隊(duì)比賽成績(jī),按分?jǐn)?shù)由高向低排序,頒發(fā)2021年全國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽獎(jiǎng)。比賽設(shè)置團(tuán)體獎(jiǎng)、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。具體如下:團(tuán)體獎(jiǎng)第一名:證書(shū)、獎(jiǎng)品第二名:證書(shū)第三名:證書(shū)
九、賽項(xiàng)安全
賽事安全是技能競(jìng)賽一切工作順利開(kāi)展的先決條件,是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問(wèn)題。
賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。比賽期間發(fā)生意外事故,發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì),同時(shí)采取措施,避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。
(一)安全操作要求
1.競(jìng)賽場(chǎng)地指定了飛行空域與安全空域,禁止非工作人員和非上場(chǎng)參賽隊(duì)員進(jìn)入飛行空域;無(wú)人機(jī)飛行中禁止任何人員進(jìn)入飛行空域。
2.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置防護(hù)圍網(wǎng),既方便裁判和選手觀察飛行測(cè)試情況,又防止無(wú)人機(jī)異常飛行造成傷害。
3.禁止在飛行空域外進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行。當(dāng)參賽選手進(jìn)入飛行空域取放飛機(jī)時(shí),必須征得裁判同意方可進(jìn)入飛行空域。嚴(yán)禁選手將激光部件通電后惡意向其他人員照射。
4.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)比賽,必須穿帶符合安全要求的服裝和絕緣鞋,不得穿背心、短褲和拖鞋。
5.賽場(chǎng)設(shè)備是依照賽項(xiàng)要求安放,在確保安全的基礎(chǔ)上,滿足賽項(xiàng)的可操作性。參賽選手不得擅自移動(dòng)、調(diào)換和更換。6.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,不得擅自開(kāi)啟電源,不得帶電操作,以免造成傷害和事故。
7.比賽結(jié)束,參賽選手必須首先關(guān)閉電源,清潔桌面,掃除垃圾,整理工作現(xiàn)場(chǎng),所有移動(dòng)過(guò)的儀器、設(shè)備都必須恢復(fù)原狀。參賽選手與裁判辦理終結(jié)手續(xù)后,方可離場(chǎng)。
8.參賽選手應(yīng)愛(ài)護(hù)比賽場(chǎng)所的儀器和設(shè)備,操作儀器和設(shè)備時(shí),應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹(jǐn)慎操作。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故,將立即取消比賽資格。
(二)比賽環(huán)境
1.執(zhí)委會(huì)在賽前組織專(zhuān)人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察,并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置,賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備,符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前將按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。
2.選手進(jìn)場(chǎng)后開(kāi)賽前,裁判長(zhǎng)將統(tǒng)一進(jìn)行告知安全操作規(guī)范。
3.承辦單位將制定賽場(chǎng)用電預(yù)案?,F(xiàn)場(chǎng)提供醫(yī)療和消防安全保障。
4.執(zhí)委會(huì)將會(huì)同承辦單位制定開(kāi)放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外,還將增加引導(dǎo)人員,并開(kāi)辟備用通道。
5.大賽期間,承辦單位將按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位,增加力量,建立安全管理日志。
6.參賽選手進(jìn)入賽位,賽事裁判、工作人員進(jìn)入工作場(chǎng)所,嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備,禁止攜帶記錄用具。如確有需要,由賽場(chǎng)統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)將根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢。
十、競(jìng)賽須知
(一)參賽隊(duì)須知
1.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后,原則上不再更換,如籌備過(guò)程中,選手因故不能參賽,所在學(xué)校需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核。競(jìng)賽開(kāi)始后,參賽隊(duì)不得更換參賽選手,允許隊(duì)員缺席競(jìng)賽。
2.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排憑大賽執(zhí)委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。
3.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)。
4.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一要求,準(zhǔn)時(shí)參加賽前說(shuō)明會(huì)和抽簽儀式。
5.各參賽隊(duì)在比賽期間,應(yīng)保證所有參賽選手的安全,防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生,為參賽選手購(gòu)買(mǎi)人身意外保險(xiǎn)。
6.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚,聽(tīng)從指揮,服從裁判,不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者,取消參賽資格,名次無(wú)效。(二)指導(dǎo)教師須知
1.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求,指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。
2.在比賽期間指導(dǎo)教師不允許對(duì)選手進(jìn)行指導(dǎo),禁止使用通訊工具,須在規(guī)定的區(qū)域觀摩或休息,遵守相關(guān)規(guī)定,部分指導(dǎo)教師代表按要求完成賽事評(píng)判。
3.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。
(三)參賽選手須知
1.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管,接受安檢,違規(guī)帶入禁帶物品(含U盤(pán)、手機(jī)、智能手環(huán)、智能手表、石英鐘表、電子元器件等),一經(jīng)查出取消比賽資格。
2.任務(wù)書(shū)如出現(xiàn)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)向裁判示意,并進(jìn)行更換;比賽結(jié)束后,現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的所有紙質(zhì)材料均須留在賽場(chǎng),不得帶離賽場(chǎng),一經(jīng)發(fā)現(xiàn)視為作弊處理。
3.在完成工作任務(wù)過(guò)程中,因選手個(gè)人原因?qū)е陆涣?20V電源供電故障,該參賽隊(duì)總成績(jī)扣5分。
4.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中,因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故,扣10-20分,情況嚴(yán)重者取消比賽資格。
5.參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為(如在飛行空域外啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行,將激光部件通電后惡意向其他人員照射等行為)扣10分,情節(jié)嚴(yán)重的,取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)。有作弊行為的,取消參賽隊(duì)參賽資格。
6.違反賽場(chǎng)紀(jì)律,依據(jù)情節(jié)輕重,扣1~5分。情節(jié)特別嚴(yán)重,并產(chǎn)生不良后果的,則報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn),由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽。
7.現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束,選手仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)記錄扣1~5分,情節(jié)嚴(yán)重,警告無(wú)效的,取消參賽資格。
8.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)書(shū)要求的內(nèi)容,任務(wù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中形成的文件資料必須存儲(chǔ)到任務(wù)書(shū)的指定位置,未存儲(chǔ)到指定位置造成裁判組無(wú)法檢查結(jié)果,相應(yīng)部分不得分。
9.比賽過(guò)程中,選手認(rèn)定設(shè)備或器件有故障可向裁判員提出更換;如器件或設(shè)備經(jīng)裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員及仲裁共同檢測(cè)并判定為完好,器件或設(shè)備的檢測(cè)判定時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間,不予以延時(shí)補(bǔ)償;如果器件或設(shè)備經(jīng)測(cè)定確有故障,則當(dāng)場(chǎng)更換設(shè)備,此過(guò)程中(設(shè)備檢測(cè)判定開(kāi)始到更換完成)造成的時(shí)間損失,在比賽時(shí)間結(jié)束后,酌情對(duì)該參賽隊(duì)進(jìn)行等量的時(shí)間延遲補(bǔ)償。
十一、聯(lián)系方式大賽公眾號(hào):無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技能大賽大賽咨詢:李老師 13520393070
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十二、其他說(shuō)明本次比賽不收取任何費(fèi)用。交通住宿費(fèi)自理。比賽用器材和耗材由各隊(duì)自行準(zhǔn)備,并對(duì)設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。未盡事宜,另行通知。
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